摘要：该厂两台 Y4232和 Y4250型剃齿机,由于电气设计问题,径向自动操作时,不能点进、点退;手动时无限位刹车;不能从任一进给位置和任一工作台位置开动自动循环;而且,中间继电器用得太多,有许多重复和繁琐之处,光整加工时常出现刹车不灵、连续进刀、越位中途停车和烧保险等毛病,有时因连续进刀而损坏刀具、报废产品(在产品上留下刀伤或花纹),给操作和维修带来许多不便。针对上述毛病,将两台剃齿机的电气线路作了改进,去掉了许多重复和繁琐之处。

摘要：针对现有的机器人承载能力不足、复杂环境下适应能力弱以及运行速度慢等特点,创新性地提出了一种基于异形Stewart平台的电动并联式六轮足机器人,该机器人集成了轮式运动与足式运动的优点,可实现轮式、足式以及轮足复合式运动。首先,对机器人的机械结构与控制系统进行设计,然后,为了实现在复杂环境下稳定的行走,足式上设计三足"对角步态"、"两足步态"和"单足步态"的稳定行走算法,实现了机器人稳定且匀速行走;设计了一种在足式步态中调整"支撑项"与"腾空项"占空比的控制算法,克服了足端与地面接触瞬间对机身整体速度带来的影响。轮式运动设计了6轮协同控制,具备6轮独立驱动、独立转向等功能。轮足复合式运动模式下具有变高度、变支撑面、变轮距等功能。通过对电动并联式六轮足机器人多种运动模式进行试验,结果验证了电动并联式六轮足机器人性能的优越性以及控制算法的有效性。

摘要：提出一种并联六轮足移动机器人.该机器人设有多模式Stewart型腿结构,其负载能力大,集成了轮式运动和足式运动的优点,可实现足式、轮式、轮足复合式运动.首先,阐述了机器人设计思路,对电动并联六轮足机器人的硬件系统和控制系统进行设计.其次,针对足式运动模式,设计了一套完整的足式"三角"步态和稳定行走算法,该算法可降低足端与地面之间的垂直方向冲击,防止足式运动拖腿或打滑;针对轮式运动模式,设计并介绍了6轮协同控制和轮式协同转向原理;针对轮足复合式运动模式,介绍了变高度、变支撑面、变轮距、主动隔振控制原理,重点分析了主动隔振控制和变轮距控制,可实现主动隔振及姿态平稳控制,提高了机器人在崎岖颠簸地形下的轮足复合式运动的稳定性.最后,对电动并联六轮足机器人的足式、轮式、轮足复合式运动模式进行实验,实验结果验证了本文提出的并联六轮足移动机器人设计的可行性和各运动模式下驱动与控制算法的有效性.

摘要：多阶段随机最优化模型的质量依赖于描述不确定环境的情景树的质量.本文从以下几个方面对现有的情景树生成算法进行了改进:为恰当反映随机数据过程高阶矩的变化,我们提出了一个基于MGARCH模型的新模拟方法来生成情景;为改进现有情景生成的序列最优化方法,我们用MGARCH模型来递归估计随机数据过程的中心矩,设计了一个新的混合智能算法来求解序列最优化方法中所遇到的非凸规划问题,并由此导出了一个基于MGARCH模型的、可用于生成一般结构多阶段情景树的新型有效序列最优化方法.最后,利用中国和美国股票市场的金融交易数据,我们进行了一系列数值试验以说明我们算法的实用性、灵活性和有效性.

摘要：加强环式节点是钢管混凝土柱 -钢梁体系的常见连接形式 ,认识此类节点的受力性能对结构设计至关重要。在国内外已有的试验及理论研究中 ,主要针对钢管混凝土柱与钢梁垂直正交节点 ,而对斜交节点的研究没有报道。通过对 6个多向相交节点的试验 ,分析了斜交节点核心区在静力加载全过程中的应变与转角变化特点。结合试验现象 ,对此类节点的设计提出一些建议 ,建立了加强环式斜交节点的承载力计算经验公式。

摘要：某大型商用框架-剪力墙高层建筑停工7年后进行续建,现有结构存在若干工程质量缺陷,需进行加固处理,以满足续建的要求。通过对该烂尾建筑的工程质量缺陷进行分析,探讨了此类工程的碳纤维加固施工、植筋施工及灌浆料施工等处理措施,可供工程质量检测鉴定及加固施工人员参考。

摘要：传统设备营销时往往是通过图文结合或视频的方式进行,SolidWorks Composer软件利用三维模型数据制作高清平面图文档和三维展示动画,对传统的展示方式做出了极大的改进,有利于客户更加准确地理解装置的技术特点和优势,为营销人员和客户搭建了一个更为直观的交流平台。

摘要：话题背景《舌尖上的中国》是央视纪录频道推出的首部美食类纪录片,因制作精良,自推向荧屏便大获成功。如今,第一、二季虽已完结,但那些令人回味无穷的精致画面,仍令许多观众念念不忘。在网络社区,关于“舌尖”的引用和延展,就不时可见、屡被提及。

摘要：文中为提高某种新型空间钢结构复杂节点的装配精度,对该节点的构型特点进行了分析,并运用现代设计理念与手段开发了一台六自由度的空间钢结构复杂节点自动装配机。通过调整装配机的末端执行器给节点支腿提供标准位姿,作为节点支腿的焊接工装。研制开发了实验样机并运用点位控制的方法获得了相关实验数据,并与理论计算数据进行了比较。结果表明,所设计的自动装配机精度良好,达到了使用要求,同时节省了资源和降低了能耗。

摘要：评论文本蕴含丰富的用户信息和物品信息,对于用户的购买决策有着重要作用.当用户面对不同的目标物品时,会展现复杂的兴趣.因此准确提取评论中的语义特征并建模物品和用户之间的上下文交互,对学习用户偏好和物品属性十分关键.专注于增强推荐系统的个性化捕捉和动态兴趣建模能力,考虑不同特征的有用性,提出了一种分层级描述感知的个性化推荐(description-aware personal recommendation,DAPR)算法:在评论集合的单词层级,设计个性化的信息选择网络,提取重要的单词语义特征;在评论层级,基于交叉注意力机制设计神经网络,动态地学习评论的有用性;拼接评论摘要作为描述,设计协同注意力网络,捕捉更丰富的上下文感知的特征.在5个Amazon数据集上的实验结果证明了所提方法能取得与基线模型相当的推荐性能.