摘要：为辅助手功能障碍患者在日常生活中更好地进行手部的康复训练与活动,提出一种基于柔性铰链的仿生外骨骼机械手。首先,基于弹性力学建立直梁型与半圆弧梁型柔性铰链刚度之间的映射关系模型,通过有限元模型改进半圆弧梁型柔性铰链的刚度设计式,并利用三铰链串联式外骨骼手指有限元模型验证单铰链刚度设计式的通用性和有效性;其次,基于修正后的刚度设计式,设计基于柔性铰链的仿生外骨骼机械手,通过绳索实现屈曲运动,通过柔性铰链的储能实现伸展运动,并根据齐次坐标变换建立相关的运动学模型,研究绳驱下的运动特性;最后,对试制的原型机进行屈曲性能与抓握能力的实验验证。外骨骼手指的仿真结果表明:单铰链的刚度设计式可用于复杂机构中各铰链的刚度计算,其误差值不大于3.5%;所试制的原型机手部执行构件仅重125 g,方便使用者日常携带。屈曲性能的实验结果表明:改进的刚度设计式减小了半圆弧梁型柔性铰链40%的刚度计算误差,使误差控制在5%以内,能快速获取满足弯曲条件的铰链几何尺寸。抓握能力的实验结果表明:两名健康受试者测量出外骨骼手单指能稳定输出8 N的指尖力,满足日常生活所需。因此,该外骨骼机械手可提供正常的关节活动度,其轻质便携及抓握能力高的特性还能辅助手功能障碍患者进行手部康复训练与日常活动。

摘要：针对《传感器与现代检测技术》课程线上线下教学过程中知识点分散、理论抽象、检测电路与实际应用脱节等问题,提出了引入虚拟仿真技术,设计了混合式虚拟仿真实验教学模式。首先,利用虚拟仿真预习实验环节,加强学生对实验过程和内容的理解。其次,在课内教学过程中引入检测电路虚拟仿真操作演示,加深学生对检测电路的理解。最后,在综合实验环节利用LabVIEW/Proteus进行检测系统虚拟仿真,提高学生的综合实践和应用能力。通过在不同的教学环节实施不同形式的虚拟仿真实验辅助教学,激发了学生的学习兴趣,增强了学生的工程实践能力,提高了学生的学习效果和能力输出。

摘要：烟条提升器作为GDX1软包机组与装箱机组连接输送装置,当烟条提升器入口堵塞导致YB95包装机出口堵塞,造成包装设备停机率高及卷烟外观质量挤压变形。通过设计三种方案将YB95与烟条提升器进行联动,综合考虑选择较优方案:增添光电开关、蜂鸣器、排烟按钮,该联动装置能及时发出堵塞报警提示,并在必要的时候控制YB95进行停机,改进后YB95出口堵塞必须停机处理的频次大幅度降低。

摘要：针对现有YF17储烟器控制系统存在斜向通道与高位输送器烟支输送通道烟支堵塞、下降装置垂直通道内烟支凌乱分布问题,文章结合现有储烟器控制信号,引入4个检测信号,根据信号之间的逻辑关系,设计一套辅助控制程序,并对牵引座结构进行局部改进。经过安装调试,设计的辅助控制系统可正常运行,解决牵引座卡堵引发的烟支输送通道堵塞、烟支凌乱分布问题,也能对“排空”按钮误触进行识别,降低储烟器停机频次、机组的废烟量、包装机卷烟机等待时间。

摘要：市级国土空间专项规划承担了统筹市域、管理市区两个层次的职责,但其编制与管理体系建设尚不完善。在分析国土空间专项规划在规划体系传导逻辑、技术体系编制标准和实施体系监管效能3个维度的转变趋势基础上,面向市级国土空间专项规划在编制与管理上的一体化需求,建构由“总—专”传导路径、“刚—弹”管控方法和“编—管”审核事权3大核心体系构成的市级国土空间专项规划“编管一体化”框架,并以绍兴市为例,结合其国土空间专项规划编制和管理中存在的主要问题,提出国土空间专项规划“编管一体化”的实现路径,以期为其他城市的国土空间专项规划编制与管理工作提供“绍兴经验”。