摘要：针对四旋翼无人机编队形成与保持问题,文中设计了一种分布式预测控制方法,基于状态输入约束下的编队运动模型,将编队的形成与保持过程转化为在线滚动优化问题,设计了分布式交互控制律,给出了编队系统稳定的充分条件,并以文中算法和未引入假设状态轨迹代价函数的控制算法进行了仿真和对比。仿真结果表明:相较于传统算法,文中算法编队在队形保持方面将队形误差收敛速度提高1 s;在轨迹跟踪方面将位置误差收敛速度提高2 s;并且3个方向速度均能在2 s左右达成一致最终收敛至期望速度。证明了文中所设计控制算法的有效性。

摘要：随着经济社会的快速发展,作为高铁线路中关键的组成部分,桥梁承担着越来越重要的作用。因此,为有效保证我国人民的人身生命财产安全,对各类桥梁实时健康状态进行检测监控,并及时对其的损伤状态进行风险评估具有极高的现实意义和战略价值。针对桥梁结构损伤识别问题,设计了一种模糊推理系统,以桥梁结构前四阶频率变化率作为输入参数,以桥梁结构各单元的损伤程度为输出参数,并加入高斯白噪声来验证模糊系统的抗噪能力,结果表明该模糊系统对桥梁结构单元的损伤程度识别能力优秀,且抗噪水平达到15%,在不确定的环境下亦有一定的适应性。

摘要：为提高施工效率,在同一建筑施工现场经常需要同时布置多台近距离交叉作业的塔吊,这些塔吊之间存在碰撞可能,于是,预防塔吊之间的碰撞,提高施工的安全,成为人们的关注热点。针对这个问题,这里研究了塔吊群之间防碰撞的原理,并采用数字传感技术、嵌入式处理技术、远程监控技术设计一种塔吊群智能防碰撞系统,该系统能够对塔吊之间的碰撞及塔吊与建筑物之间的碰撞进行预警。

摘要：通过对化学镀镍表面处理的技术原理、性能及目前工业中使用情况的介绍 ,分析、论述了该技术在电厂中的应用前景 ,特别是在凝汽器管材方面应用的可行性和必要性 ,提出了扩大使用范围的途径 ;同时指出当前化学镀镍技术存在的关键问题和今后的发展趋势及研究重点。

摘要：姿态传感器作为一种高精度的测量仪器,需要在工作过程中长时间的保证测量精度。在投入实际使用之前,必须对其进行较为严格的测试工作。为测试姿态传感器的静态测量精度,提高姿态传感器的测试效率,设计了一台双轴姿态传感器测试平台,并提出一种直角型拉杆式双轴平台机械结构,相比于U-T型测试结构具有控制简单且精度更高的优点。控制系统主控芯片采用飞思卡尔kea128单片机,滚珠丝杠作为传动装置,圆光栅传感器实现系统角度反馈。测试台控制算法设计时,对常规PID与模糊PID控制进行了仿真比较,曲线结果表明模糊PID控制在系统超调量、上升时间、调整时间上均优于常规PID控制。

摘要：针对楼宇变频恒压供水控制系统工作时被控对象参数会发生变化,同时整个系统是一个复杂、大滞后时延系统。传统的控制方法大多采用PID进行控制,但是其控制效果差。为了对楼宇中供水系统中的水压进行有效的控制,采用模糊自适应PID控制器根据楼宇中供水管网的水压偏差和偏差变化率对PID参数进行自动调整,并经过MATLAB仿真。结果表明,模糊自适应PID与PID相比,具有更好的稳态精度和动态响应,满足楼宇变频恒压供水系统的控制要求。

摘要：用新技术对大直径GaAs晶体生长炉的提拉及旋转系统进行设计,并对系统结构、运动精度进行综合分析。

摘要：设计了一款远程水质智能监测系统,分析了系统总体方案以及组成结构,系统由现场控制层、远程传输层和监测管理层组成。通过MC9S12XS128控制芯片和传感器实现水质数据的自动检测、数据采集。通讯模块采用4G-DTU完成水质相关数据的传输,并在远程监测中心实现水质信息在线监测和数据库管理。

摘要：针对现有国内市面滑坡监测系统大多存在采集方式单一、精度较低等问题,设计了一款多参数智能滑坡监测系统。以STM32作为主控模块实现山体形变角度、阻抗、温度、湿度等重要参数的实时在线监测,通过CAN转串口的模块与4GDTU组成的主通信模块完成山体信息的无线传输,在数据监测平台上完成数据的显示、分析、处理、预警等操作。该系统数据采集方式多样,可与多种设备和系统兼容,最终实现实时在线监测、数据存储、数据管理、数据查询、预测预警等功能,具有较高稳定性及可靠性。

摘要：为实现冲击式内燃螺栓扳手控制器的稳定工作,通过测试发现在汽油发电机和控制器之间会有浪涌出现。并且在实际应用中,电路浪涌干扰会导致控制装置频繁进入保护状态,这严重影响了内燃螺栓扳手的使用。针对以上问题,利用二极管、功率电阻和TVS管等非线性元器件设计了两种电源浪涌软启动抑制电路。通过电路仿真和结合冲击式内燃螺栓扳手做松紧螺栓实验,结果表明,该电路能有效抑制浪涌,而且能够为内燃螺栓扳手提供稳定工作电源。