摘要：研制了一款智能盲人导航仪,盲人可以与导航仪进行简单的语音交流,导航仪可以实现盲人定位和壁障,使盲人安全地到达目的地。随着以单片机为核心的微控装置的广泛应用和单片机技术的日益成熟,其可以为盲人提供很多新的帮助。以STM32芯片为核心,提出了具有超声波模块测距避障(KT40-1602)、语音模块(LD3320)交流和GPS模块导航功能的新型智能盲人导航系统。其不仅具有目前导航设备的一般传感器功能,而且还有语音识别功能和语音导航功能,这些功能使盲人更贴近生活,具有深远的意义。

摘要：为了提高打桩机施工效率和安全保障,实现打桩机作业和控制的自动化,设计了一种基于安卓手机的自动打桩机群控系统。该系统将自动控制技术和远程监控技术应用到打桩机群中,采用安卓手机、通过数传电台和蓝牙无线传输数据控制现场自动冲孔打桩机群,实现了打桩的全/半自动化和打桩机群的远程监控。试验结果表明,该系统具有效率高、灵活性好和实时性强等优点。

摘要：打桩机系统工作过程中会遇到各种各样的复杂地形,为了提高自动冲孔打桩机对复杂地形的打桩能力和适应性,文中从打桩机起锤信号的处理、余绳最优控制算法及专家控制系统等方面来进行研究。采用FFT变换算法,将采集到的时域信号变换成频域信号进行分析处理,消除了杂波信号的干扰,提高了系统对起锤信号检测的稳定性。采用模糊自适应控制算法来对余绳进行研究,使冲孔打桩机控制设备根据不同的目标土层对余绳的长度进行适应性调整。采用专家控制系统,以提高冲孔打桩机对复杂地质环境的适应能力。最终通过Matlab仿真及反复实验,分析得出,文中算法和控制策略对复杂地形有很好的处理能力。

摘要：交通事故频繁发生使许多驾驶者越来越关心行车安全问题。本项目基于左右双摄像头设计出了能够测定与前方车辆距离的天眼辅助驾驶安全卫士。在车辆行驶过程中，利用GPS信号测定车辆的位置以及速度信息，用左右两个摄像头采集道路行驶信息，将GPS和摄像头采集到的信息发送至控制器，经过控制器计算处理后判断出于前方车辆或障碍的实时距离与安全距离。该安全卫士能够触发预警，减少交通事故的发生，同时具有行车记录仪的功能，大大提高了车辆行驶的安全性。

摘要：本论文提出了一款基于语音控制的舒适节能型机械式跑步机系统。本系统是基于GSM技术和语音识别技术,以STM32F103RC芯片为核心具有语音模块(LD3320)的创新型系统。通过一些新型的功能模块设计及系统运行方案,使用户在使用时更舒适愉悦。这些功能让它变得更加贴近现代人的生活方式,具有很强的实用意义。