摘要：文中基于FANUC机器人专用仿真软件ROBOGUIDE,建立机器人焊接工作站,叙述该软件完成工作站的布局、焊接编程、焊接周期设置、干涉区设置及工位节拍验证等关键步骤,以及该软件用于仿真的优势。

摘要：从并网必须具备的3个条件入手,研究频率差和相角差的关系,阐述合闸相角差不满足条件时对系统的影响。在自备电厂中,由于发电机组的功率较小而负载较大,并网瞬间其频率会出现一定的波动,造成原本适合并网的频率差和相角差条件发生变化,影响并网的顺利实现。针对小容量发电机组频率易波动的情况,提出了基于ARM LPC1752芯片的硬件设计方法,通过改变采样间隔,实现了对发电机频率实时监测与调整,保证其与电网间的频差更小,使合闸时冲击电流更小。

摘要：机器人目前已经在汽车制造业中得到广泛的应用,一般用于焊接、涂胶、搬运等。机器人涂胶是汽车白车身制造中的重要工艺,研究机器人涂胶系统的原理及工艺设计对于实现汽车制造的自动化、智能化生产至关重要。本文重点研究了Fanuc机器人涂胶系统的模拟量控制原理、工艺设计等内容。

摘要：本文简要介绍了RS485通信协议及多机通信原理,给出了利用STC89C52单片机和MAX485实现多机通信的系统设计,并提出了一些改善意见。

摘要：随着汽车制造业的快速发展,车身制造作为汽车制造的核心环节,其生产效率和产品质量对汽车企业的发展至关重要。本文以某车身高效柔性化自动生产线的设计研发过程为研究对象,从生产线的设计布局方法、工艺流程应用、设备选型、策略优化等方面进行深入探讨,旨在为汽车制造业提供一定的理论支持和实践指导。

摘要：机器人仿真技术是自动化生产线设计的基础。焊装线应用的机器人数量和种类多,承担的功能各不相同,仿真验证内容差别很大,仿真时容易顾此失彼、抓不住重点。通过总结归纳出机器人仿真的两个核心要点——可达性和通过性,可以迅速找到仿真验证的重点。可达性主要是考虑机器人本身的工作范围,需要在各个位置留有机器人关节行程余量。通过性主要是考虑工作路径上与其他设备之间的干涉,需要留出安全距离。不同功能的机器人仿真验证,实质上是机器人可达性和通过性要素结合具体的功能进行详细展开。对于带有搬运功能的机器人(包含抓件、装件机器人),需要注意取件点/放件点可达性,同时在取件点/放件点时,检查抓手进出空间、夹头打开空间,避免干涉。对于焊接机器人,需要确保每个焊接位置和重要过渡点可达,同时确保焊接过程中焊钳的进出、焊前打开/关闭不与周边设备干涉。对于涂胶机器人,需要优先确保胶枪与钣金件垂直时,涂胶起止点的可达性;另外,需要检查涂胶路径上,胶枪与零件之间是否干涉。实际生产线上的机器人仿真,面临的工作环境更加复杂,只要抓住可达性和通过性这两个要素,再结合具体的功能、环境约束,对可达性、通过性进行具体的展开,就能快速、高效地完成仿真验证工作。

摘要：考察了鞘氨醇单胞菌DP58对吩嗪-1-羧酸(phenazine-1-carboxylic acid,PCA)的降解特性。以PCA为唯一碳氮源配成无机盐培养基,通过改变PCA的初始浓度和不同的细菌接种量,发现PCA被降解时减少的浓度与细菌细胞数量的增量呈线性关系。通过正交试验设计,以不同温度、pH值、摇床转速的组合确定影响该菌株降解PCA的主要因素为pH值,其次是温度。为分析PCA基团结构与降解的关系,研究了该菌株对PCA的结构类似物吩嗪的降解,结果表明鞘氨醇单胞菌DP58降解吩嗪的能力有限。这些实验结果对今后进一步研究降解途径,从而采取措施抑制PCA降解,有十分重要的意义。

摘要：文章从规划目标与定位、设计构思、总体布局与功能分区等方面对义乌高效生态农业观光园悦农园规划方案进行了研究。