摘要：为了对航天伺服作动器的效率、寿命和承载能力进行检测,根据航天伺服作动器的传动特性、机械特征和指标要求确定试验台方案,设计试验台机械结构和关键零部件。增设滚珠弹簧夹块结构补偿安装和运行过程中连接件可能产生的变形,使用直线导轨实现对多尺寸作动器的通用检测,对丝杠与丝杠轴承进行寿命适配选型以方便后续检修和维护。使用ANSYS Workbench对关键零部件进行校核,根据刚度要求和精度要求调整、优化试验台的机械结构,通过计算及仿真验证了试验台设计的可行性。

摘要：为了提高轮式机器人的越障能力、改善机器人平地运动的平稳性,设计了柔性轮-爪变形机构及机器人运动模式转换传动方案。详细介绍了变形轮的变形原理,并对变形轮的变形过程进行了运动学分析以及Adams运动学仿真,仿真结果与理论结果基本一致。通过理论与仿真相互验证,确定了准确的舵机脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)波控制范围的设置。为验证所提出方案的可行性,以变形轮半径80 mm为例,通过Adams虚拟样机仿真及样机平台实验,验证了所提出变形轮的越障能力。结果表明,在平地运动时,机器人采用柔性结构具有更强的平稳性。

摘要：为了提高电子秤的抗干扰性和数据的准确性,介绍基于均值滑动滤波算法和STM32电子秤的设计。选用电阻应变片构成的惠斯通电桥传感器采集重物信号,24位HX711 A/D模块完成电信号的放大和转换,在STM32内实现软件滤波,采用滑动均值滤波算法,减小误差,提高数据的准确度。通过软硬件结合的方法进行校正。矩阵键盘输入控制指令实现设置单价、计算物品金额并实现金额累加和去皮等功能。实验测试表明,该电子秤测量范围是0~500 g,误差不超过±1 g,称重反应灵敏,5 s左右读数稳定。

摘要：足球运动是世界上影响最大、参与人数最多的体育运动项目,被誉为"世界第一运动"。足球情景训练作为足球训练的一种重要手段而被广泛运用。情景训练是指选取比赛中出现的一个片段或者场景模拟相似的情景进行练习,主要针对比赛中出现的与本次训练主题相关的问题进行重点练习。所有情景训练都是围绕着情景训练的主题进行展开,根据主题所要求达到的目的进行反复的训练。本文运用了文献资料法、录像观察法、比较分析法,以东北师范大学女足为研究对象,观察东北师范大学女足2017—2018年的大学生锦标赛及女子乙级联赛的录像,联合平时的情景训练,对情景训练主题选取进行研究。

摘要：为了及时、有效地评估海域开发现状,科学反映海洋资源环境承载力与开发负载之间的协调程度,利用地理信息空间数据分析的核密度原理,在研究海域使用强度概念的基础上,设计了一套以海域使用监测业务数据为数据源,根据海域使用范围、类型和方式评估海域使用负载,以海域使用负载的空间密度表征海域使用强度的思路和方法,并以渤海区为例进行了实证研究.结果表明:渤海区海域使用强度空间分异明显,有多个集聚区域,呈现"高值核心式"聚集和"较高值平摊式"聚集2种分布态势,海域使用强度空间分布特征与已有认知和研究成果基本一致,表明评估方法总体有效;该方法所需资料易得,操作易行,可以满足大尺度范围内海域使用强度的快速评估要求.

摘要：为使减少粮食储藏环节的损耗,调查储藏环节中粮食作物的损失情况并进行评估预测。通过分析问卷,统计描述影响损失率的各个因素,应用随机漂移粒子群优化算法(random drift particle swarm optimization,RDPSO)和径向基函数(radial basis function,RBF)网络对储藏环节损耗进行评估预测,将调查问卷获得的数据作为RBF模型数据集,应用RDPSO算法进行模型的参数训练,从而获得粮食损耗的智能评估模型。采用稻谷数据作为各模型的数据集,通过仿真试验,对比数据拟合情况和均方误差,其RDPSO-RBF模型学习性能和泛化性能更强。因此,RDPSO-RBF能更好地应用于实际的粮食管理中。

摘要：《义务教育历史课程标准(2022年版)》提出了新的课程价值理念,指出要“立足学生核心素养发展,充分发挥历史课程的育人功能”。家国情怀素养作为学习和探究历史应具有的人文追求和社会责任,是其他素养得以实现的情感基础和理想目标,也是历史课程发挥育人功能的价值追求。

摘要：可再生能源的大力发展对于优化我国的能源结构,促进能源的可持续发展有重大意义。为促进可再生能源的并网消纳,使可再生能源参与电力市场是一种有效途径。然而,可再生能源的发展依赖于有效的激励机制,现有可再生能源激励政策需要政府的管控,在市场化改革逐渐深入的情况下不能长久适用。针对上述问题,构建了适合可再生能源的分散式电力市场架构,提出了一种完全市场化的可再生能源激励机制,并分析了发电商的出力决策行为。仿真结果表明,所提市场架构和激励机制能有效促进可再生能源参与市场出清。

摘要：为克服由于常规直流(direct current,DC)线性稳压电源的调整管集射极或集成稳压器I/O端间的压降较高,需要输入交流(alternating current,AC)信号源电压较高,且调整管或集成稳压器外接较大体积的散热器,能源和资源都比较浪费,使得其存在稳压电源内部功耗较高、体积和质量较大、浪费能量和资源、成本较高、性价比较低、不符合低碳环保和可持续发展趋势等问题,采用电子设计自动化(electronic design automation,EDA)辅助设计、仿真测试与优化方法,通过合理优化调整电容、电阻参数值,改变稳压控制策略等措施,显著降低±5 V DC线性稳压电源内部功耗,并适当降低纹波噪声.通过优化分压电容和偏置电阻匹配使其双路输出对称化.进而采用互补功率三极管扩展输出电流改善其带负载能力.最后,采用万用PCB板制作了一款所设计的±5 V DC线性稳压电源演示样品,并进行了动态实验测试.实验结果表明其具有功耗低、带载宽、成本低、体积小、重量轻和纹波小等优点,这些改善使其能够满足当前和未来低碳环保和可持续发展的实用电子系统供电应用要求.

摘要：我接手这个项目的时候,还不是徐家汇书院。大卫·奇珀菲尔事务所完成的是一个书店的设计,后来书店退出,这个建筑便在完成外立面和土建后空置,在经历了第二家书店的退出后,这栋建筑才被确定作为徐汇区图书馆新址并命名为“徐家汇书院”