摘要：为符合安全高效生产对掘进机作业的要求,提出了一种面向掘进机的超宽带位姿协同检测方法。依据TDOA(波达时间差)定位原理及P440模块的测距信息建立定位模型,利用协同定位算法得到定位点坐标的最终估计值。对比Chan算法与协同算法的定位点仿真分布,并分析协同算法的三轴定位精度。建立了空间全断面定位误差场,得出协同算法的空间定位精度变化规律。对机身定位点进行布局设计,解算得到掘进机的姿态角。结果表明:在90 m范围内,协同算法的Y轴定位误差基本上可以保持2 mm,而X轴、Z轴定位误差由0. 4至4 cm呈线性增加。随测量距离的增大,在巷道X-Y断面上,定位误差呈线性增加;在巷道X-Z断面上,定位误差的随机性增加。姿态角误差均由0. 2°至1. 5°呈线性增加,满足掘进机位姿检测精度的需求。

摘要：阐述了设计阶段造价控制的重要性,分析了设计阶段造价控制存在的四个主要问题,并针对性地提出了具体的解决方法,以使工程造价在设计阶段得到有效控制,提高工程建设的投资效益和社会效益。

摘要：介绍了SF6气体绝缘的特性及研制成功的气体绝缘试验变压器的绝缘设计特点。经试验表明,该变压器输出电压稳定,性能可靠,达到了设计要求。

摘要：工业设计是一种创造性活动。它的目的是决定工业产品的造型质量。这种质量不仅是外部特征，还必须同时考虑结构、功能与材料的关系。它从生产者和使用者的关系把一个系统转变成统一的整体。

摘要：深刻认识知识经济对世界军事领域为的冲击，确立军事理论创新的思路，抓住军事理论创新的根本和规律，牵引军事理论在整体上质的突变，马军事理论创新的归宿落实到组织结构的更新与转型上，掌握科学的理论方法，为未来战争设计新理论，为现实的军事斗争服务，全面提高部分的战斗力。

摘要：根据国内外液压支架设计与制造现状及发展趋势 ,提出了逐步加快液压支架现代设计步伐的集成智能CAD系统 。

摘要：背景:糖尿病心肌病变的结局与糖尿病患者的高心力衰竭发生率密切相关,建立良好的糖尿病心肌病变动物模型为其改善心功能研究极有意义。目的:通过建立2型糖尿病的大鼠及糖尿病心肌病变模型,了解高血糖状况对心肌的影响。设计:以实验动物为研究对象,完全随机分组设计,随机对照研究。单位:一所大学医院内分泌科。方法:实验选用新生雄性Wistar大鼠99只,随机将其分为实验组75只和对照组24只。对照组腹腔注射柠檬酸钠缓冲液,实验组一次性腹腔注射链脲佐菌素90mg/kg,10周后检测糖耐量以确定糖尿病模型的建立;处死后电镜检查其心肌的超微结构。主要观察指标:观察糖尿病大鼠心肌细胞肌原纤维以及线粒体是否改变。结果:实验组空腹血糖犤(8.87±0.76)mmol/L犦轻度高于对照组犤(5.88±0.45)mmol/L犦;实验组餐后2h血糖犤(12.71±0.53)mmol/L犦明显高于对照组犤(6.42±0.4)mmol/L犦,糖耐量异常;电镜下出现肌原纤维呈局灶性变性、肌丝排列紊乱,心肌细胞线粒体肿胀、局灶性增生等改变。结论:该模型是研究2型糖尿病及其心肌病的一种理想载体,为研究其心功能奠定了实验学基础。

摘要：阐述一种国产化WY-831处理器和FPGA芯片异构通信方案的设计,此方案有效解决国产操作系统的异构计算场景下,国产处理器与FPGA进行高速通信和数据交互问题。探讨硬件框架设计和内核驱动软件设计,对方案进行测试验证,针对不同的数据量进行吞吐量测试。

摘要：为实现煤矿掘进机机器人化和无人化的目标,提高掘进机截割煤矸的效率和智能化程度,提出了一种悬臂式掘进机煤矸智能截割控制系统与方法。详细阐述了系统的原理和硬件组成。悬臂式掘进机煤矸智能截割控制系统利用实时采集的多种传感器信息为控制变量,主要包括截割电机电流I、油缸压力p以及截割臂振动加速度a_(cc),实现掘进机在不同截割状态下煤矸的识别,驱动掘进机截割臂智能截割。系统硬件部分包含传感与检测系统、机载主控系统和系统执行机构,并构建了远程监控平台。系统依据煤炭行业电气标准分别对一般工况和特殊工况的截割控制策略进行了方法构建。在一般工况下,基于多种传感器信息利用改进粒子群算法优化的BP神经网络控制器实现截割载荷识别,提高掘进机对煤矸识别的准确性,实现截割臂摆速的自适应截割。特殊工况下分别对硬质点识别和预防闷车2种工况进行控制逻辑构建,通过Automation Studio软件编程实现对特殊工况的判断和处理。以EBZ135型掘进机为例,进行了地面验证性实验。实验结果表明,截割臂摆速的自适应调节时间约在0.8 s左右且无超调量,具有良好的鲁棒性。硬质点识别控制和预防闷车控制的实验结果证明了系统对于特殊工况识别精准、快速,处理过程稳定、可靠,验证了所设计的控制方法具有高的可靠性和控制精度。