摘要：浸没光栅是星载温室气体监测成像光谱仪光学系统中的核心分光元件,能够实现更高的光谱分辨率和更紧凑的结构尺寸。推导了浸没光栅的色散率公式,并对比了采用浸没光栅和普通平面光栅时的光谱分辨率。针对温室气体O2-A带的探测需求,利用有限元计算方法开展了浸没光栅槽形结构的优化设计,得到了兼有高衍射效率和低偏振灵敏度的全反射型浸没光栅槽形参数,并分析了光栅结构参数和等效介质层的制造公差。设计结果表明,在750~770 nm波段范围内,该浸没光栅-1级平均衍射效率高于92%,偏振灵敏度低于1%。

摘要：提出了一种基于STM32f103rct6嵌入式微处理器的图像识别智能小车模型,可应用于勘测领域。通过摄像头进行信息采集和图像识别,配合小车液晶监控系统,能够实时接收搭载的OV7670摄像头传输的二值化处理后的视频和图像,对前方路径情况进行监控。同时,为避免小车行驶过程中发生碰撞,利用超声波技术测距避障。经过实际的调试和运行,结果表明小车系统能较好地执行完成视觉巡线和自动避障任务。