摘要：秋刀鱼去鳞去内脏之前需要导向,在研究导向轮差速原理力学基础上,提出了一种秋刀鱼导向方法,分析了导向原理,试制了秋刀鱼导向装置。以导向轮间距、导向轮转速比、导向轮转速为因素,以单体输送效果(总时间和鱼体损伤量)为指标,通过单因素试验探究了导向轮间距、导向轮转速比、导向轮转速对装置性能的影响。在单因素的基础上,进行正交试验,得到最佳参数为:导向轮间距为50.85mm,导向轮转速比为1.93,高速导向轮转速为67.19r×min^(-1)。在此条件下试验,总时间为233.36s,鱼体损伤个数为12条。即单条输送时间为2.36s,损伤率为12%。为后续秋刀鱼的导向提供了参考。

摘要：【目的】现有投饵机械主要集中于水上自动化投饵,但根据经验判断投饵量以及饵料的不定向移动容易造成资源浪费和环境污染,需对饵料投喂技术进行智能化改进。【方法】课题组基于物联网背景下的水产养殖,设计了一款立体监控智能化水下投饵机器人,该产品搭载定位器、传感器、水质监测装置和饵料投放装置。采用FAST分析法分析了淡水养殖户的用户需求,构建了投饵机器人的功能系统;以鲤鱼为试验对象,利用BP神经网络建立了智能化投喂模型,该网络经过43轮重复训练后选取了7组测试样本送入模型测试,分析了投喂模型定量投喂的真实程度;通过人机协同试验,系统性地研究了人机协同方式。【结果】该设计可以完成航行器自主避障巡航、水质监测和饵料定量投喂等任务,可以实时反馈水质监测信息和航行器行进路线。【结论】1)基于FAST的智能化水下投饵机器人可以达到科学养殖、健康养殖的目的,有助于减少养殖人员的工作任务、有效节约资源并改善环境,对智能化水下养殖机械和环境友好型水产养殖行业具有一定的研究价值;2)该产品目前仅适用于雾化饵料投喂,在普及方面还存在一定的局限。

摘要：远洋渔获物从港口出发被运输至各个需求市场的过程中,冷链配送方案的规划对于提高运输效率与降低成本投入等方面都起着至关重要的作用.为了提升配送效率和降低配送成本,根据渔获物受配送时间和环境温度等影响发生不同程度耗损的特点,引入低温能耗与需求时间窗等成本要素,建立了以配送服务时间最短和成本最小为目标的多目标冷链配送模型.根据所建立模型的决策变量,设计相应的遗传算法求解并结合某港口配送中心的算例进行分析.结果表明:本文提出的冷链物流配送模型可以为企业实现较少配送时间与较低成本,进而验证了模型的可行性.

摘要：他，是第一位获得国际小提琴艺术最高奖——意大利帕格尼尼小提琴大赛金奖的东方人；

摘要：结合STM32单片机,研究短距离多点无线语音通信系统的开发,探讨系统软硬件的可行性设计.通过配置硬件模块和功能软件,构建短距离多点无线语音传输系统的理论模型.结果表明:设计的系统拓宽了市面上现有对讲机的内嵌功能和使用范围,既不受信号网络覆盖局限的影响,又无需信息服务费,而且在技术层面改变传统对讲机同频单工的通信模式,实现了多点间无线语音广播、组播和单播功能.

摘要：针对当前水污染监测费时费力的问题,为了实现实时在线检测水质信息,提出了一种基于北斗通信的浮标监测系统,该系统包括浮标体数据采集系统和岸基接收站系统。以新型设计的浮标为载体的数据采集系统,采用STM32芯片,通过RS485协议读取传感器数据后发送并保存至SD卡中;同时通过北斗模块将数据发送至岸基,岸基上位机可远程浏览浮标状态数据、水质数据以及位置信息。整个系统采用太阳能供电方式,以此完成从数据采集、数据保存到数据传输、数据处理。经测试,整个系统运行状况良好,可实现水质自动化监测,达到预期设计要求。

摘要：在液压传动实践教学中应用FluidSIM软件对回路进行模拟运行和检验,使学生能够清晰地了解各元件在回路各个运动阶段的工作过程,加深对元件和回路原理的理解。结合液压传动实验台,通过实操的方式参与到液压传动回路设计和仿真的整个过程,激发学生的学习兴趣,提高学习效果。此外,根据液压传动实验台的特点,将"5S"活动引入液压传动实践教学,培养学生自我管理、严于律己、持之以恒的基本职业素质。

摘要：为了提高海洋浮标对太阳能的利用率而设计了一种定日光伏系统的控制方案,采用STM32嵌入式单片机作为控制核心,结合浮标的特制外形,其太阳能电池板能够始终向着太阳转动,最大限度地为浮标进行供电。所述的浮标特制外形由带有对称肋板的浮标体和透明保护罩组成,提高了浮标的抗变形能力,减弱了太阳能电池板转动引起的反转及左右摇摆趋势。该系统经试验及仿真分析,达到预期目标,运行稳定可靠,有良好的推广应用价值。

摘要：针对当前物流运输业的发展需求,提出了基于北斗卫星导航系统的物流动态追溯系统设计方法。结合嵌入式技术、无线通讯技术和传感器技术,设计出了一种可以实时查询的物流动态追溯系统,使货物运输过程中的多种信息可以被实时监控。该系统具有精确获得位置信息、运输车轨迹显示和路径规划等多种功能,实际测试结果表明:该系统运行流畅,精度高且稳定性强。