摘要：由于遮挡、脸的姿态、脸的表情、图像受光照条件影响及图像分辨率低等因素,针对人脸识别率不高,性价比低,市场推广慢的特点,设计了选择OpenCV图像采集模块作为MCU,使用摄像头拍摄视频中的人分别进行人脸录入和人脸识别系统。系统得到不同的表情以及不同的状态图像,通过局部二值模式直方图(LBPH)算法处理,进一步人脸面部特征提取对比,从而得到特征差异度,识别人脸。该系统通过多次验证并实现人脸识别及判别功能,结果表明,人脸录入功能测试数据效率达到100%,人脸识别数据检测率高于99%,误检率控制在1%,每张耗时平均为26.57 ms,结果都优于Haar特征检测器和局部二值模式(LBP)特征检测器。

摘要：在目标体运动过程中对其运行轨迹信息采集是光电图像处理的一大难点,尤其是行驶速度较快的车辆。该系统基于CMOS图像采集传感器,以智能小车为运动目标模型,设计用于车道偏移识别的一套汽车辅助驾驶系统,选用CMOS型摄像头作为路面信息的采集提取,通过内部编写的图像二值化处理程序、中值滤波算法和图像锐化处理程序,实现车道线图像特征的提取,得到的车道线图像轮廓清晰。通过程序识别车道信息从而转动舵机角度,实现车道识别并偏移的目的,与电磁导航对车道偏移识别相比,识别率超过95%,远大于一般识别系统,且系统性能良好。

摘要：随着生活水平的不断提高,家居智能化已逐渐成为一种趋势,设计出稳定安全、可靠实用和低成本低功耗的智能家居控制系统,成为目前迫切需要解决的问题。针对这一问题,设计了基于Arduino的智能家居控制系统,该系统将采集到的数据信息传给Arduino,同时通过WiFi模块联网上传至OneNet平台予以保存,在室外可通过手机实现远程监测与控制,实时掌握家居情况;在室内显示单元显示室内实时数据,通过控制面板对场景模式进行切换;用户可将采集到的数据共享,以形成整个区域性的环境监测点,为环境监测提供有价值的信息。

摘要：制动系统作为车辆行驶安全性的重要保障,其可靠性对车辆安全性至关重要。采用GO法对某型消防救援车制动系统进行分析,依据系统原理图建立制动系统GO图,将系统的功能部件用功能操作符表示,进而确定各操作符的状态概率,通过GO法运算得到制动系统的可靠度。该方法代替计算复杂组合的可靠性联合概率,降低了计算难度,提高了制动系统可靠性评估的效率。再通过实例进行计算分析,验证了GO法分析的简单便捷性,为消防救援车制动系统优化设计与维修提供了理论基础。

摘要：针对城中村、步行街等狭窄空间火灾救援困难的问题,开发一款小型消防车,要求该车转向系统具备前轮转向、后轮转向、四轮转向、蟹行和原地转向等5种转向模式。运用功能分析法对转向系统进行分析,将总功能分解为转向操控机构、转向传动机构、转向执行机构、转向回正机构与模式切换机构5部分,进一步将5个功能分解为多个功能及单元,将功能单元进行组合求解,得到一种线控转向系统为满足要求的最优解.

摘要：采用GO法对某型消防车悬架系统的3种模式进行研究,依据系统液压原理图建立3种模式悬架系统GO图,将系统的各功能部件用功能操作符表示,进而确定各操作符的状态概率,通过定量GO运算和定性GO分析得到悬架系统的可靠度,并对系统可靠度进行分析。通过实例进行计算分析,验证了GO法在悬架系统可靠性研究中的可行性和便捷性,为消防车悬架系统优化设计与维修提供了理论基础。

摘要：该文根据线控液压转向系统工作原理建立液压系统仿真模型,采用电液比例PID控制方法,将车轮转角目标值与方向盘输入实际值的偏差作为输入进行控制。首先利用阿克曼定理进行理论分析,得出车轮最大转角和主动轮与从动轮转动角度关系,然后通过改变方向盘输入信号的频率、车速、伺服阀频率和额定流量、比例增益,对线控转向系统动态特性进行研究分析。最后对整车转向系统动态性能进行测试,并与仿真结果进行对比,结果表明仿真模型建立是正确的,为线控转向系统优化设计和分析提供理论支持。

摘要：依据导师的实用新型专利"轻便式乒乓球捡球机"的设计基础,利用主体附加型和技术组合型创新设计原理,采用无线遥控和自动红外传感避障控制技术,借用电动机驱动以实现遥控智能乒乓球捡球机的创新设计,同时讨论了设计过程中的体会和感悟。