摘要：根据 3 HSR型并联机床概念模型 ,对其总体布局、结构部件的参数化实体建模设计和装配体过程进行了研究 设计完成的虚拟样机模型结构合理、外形逼真 ,可以直接用于工程分析和设计优化 最后 。

摘要：在对国内外自动化停车系统及设备的发展及现状进行调查的基础上，将自动化停车系统按其运行基本方式的特征进行分类，各种类型均以国内外新近的设计为例，对其实现技术进行分析。同时从理论上对一些尚未有设计实例的形式在技术上实现的可能性做了预测。

摘要：提出一种直接按轨迹定性要求中的曲率半径误差和直线度误差、圆弧段或直线段长短等定量要求进行定性综合的新方法。将含有直观几何特性的轨迹曲线斜率角和曲率半径共同作为特征参数建立平面四杆机构连杆曲线的计算机数值轨迹图谱 ,设计了轨迹的圆弧度和直线度的评价模型 ,使不必增加附加坐标点即能根据所需的直线或圆弧要求直接进行定性综合 ,提出了根据斜率角反求轨迹曲线及结合最小二乘法进行间接的定位轨迹综合。两类综合都具有较高的综合速度。

摘要：根据串联机构和并联机构的特点,以两平移一转动并联机构为主体,设计了一种四自由度混联机器人,该机器人动平台自由度为三平移和一转动,同时,在并联机构动平台和虚拟固定平台间增加一辅助支链,该辅助支链具有独立的转动自由度。与具有同样运动特性的并联机构相比,该机器人的工作空间大,转动灵活。分析了该机器人的运动学特征,求出其位置正反解析解,利用运动影响系数对其速度和加速度进行了系统研究,并进行了动态仿真验证。

摘要：分析讨论了电子讲稿型多媒体课件的设计原则 ,介绍了一个主要利用MSPowerPoint设计的Au toCAD课程CAI电子讲稿的设计 .该课件为教师提供了方便、高效的备课方法 ,为教师提供了灵活、生动、实时操作等有效的讲课手段 ,同时也为学生提供了一种图文并茂、生动有趣的教学环境 .

摘要：在对中医推拿手法运动学研究的基础上,依据中医推拿手法运动学特征并结合并联机构的特点,提出基于并联机构中医推拿机器人机型及输出矩阵.对基于三平移三转动并联机构、三平移两转动并联机构、两平移三转动并联机构、两平移两转动并联机构、两平移一转动并联机构的中医推拿机器人进行了概念设计,并利用P ro/E软件构建出各机型虚拟样机.最后从动平台输出矩阵、控制解耦性、结构对称性、工作空间及转动能力等方面对各机型进行了分析总结.为各中医推拿机器人的实际应用提供了理论依据.

摘要：根据串联机构和并联机构的特点,设计了一种串并联机器人新机型。通过对该机器人机构运动特征分析,求出了其位置正反解析解,并将用PRO/E建立的虚拟样机导入到ADAMS软件中进行了位置的动态仿真,验证了理论分析的正确性。该机器人动平台具有三个平移和一个转动自由度,与具有同样运动特性的并联机构相比,该机器人机构的工作空间大,转动自由度运转灵活。同时,该机器人机构的运动学正反解求解容易,便于实现实时控制。该机器人机构可应用于工业机器人、中医推拿机器人等领域。

摘要：对于KHV内啮合副(即渐开线少齿差内啮合行星齿轮副)可行解的寻求，在未采用电算技术的情况下已属较为复杂的工程计算。借助于电算技术，不仅可很方便地求得其可行解，且可进一步寻求其优化解。本文介绍的KHV内合副优化设计的方法，是通过对超越方程组的求解而进行的，它具有迭代次数少、占用内存少、程序简单、收敛快的特点，因此可在微处理机上进行该啮合副主要几何参数(包括齿形系数)的优化设计。本文介绍的程序，可做为独立的KHV内啮合副优化程序，从而获得具有标准径向间隙的啮合副优化参数，也可以作为非标准径向间隙的啮合副优化设计中，求对应于某一c*(或ha*)值的最优参数的子程序。本文蓝对按照最小啮合角原则设计少齿差内啮合副的经济效益作了粗略的估计。

摘要：在手动液控多路阀的基础上,对装载机工作装置的电液比例控制系统的总体方案、电液比例先导控制模块、比例控制操纵手柄的结构和控制逻辑进行了研究。在不对装载机工作装置的主油路系统做任何改动的情况下,构成完整的电液比例先导控制系统,而且操纵控制逻辑可以根据需要改变。该电液比例先导控制系统可以在采用液控多路阀的装载机上直接安装使用。根据控制系统原理,设计了系统的测试试验台,并且在装载机上进行了安装和工作测试。测试结果表明,该系统性能可靠、操作轻便。因操作手柄与车辆底盘之间没有油管连接,故安装灵活,很容易实现装载机工作装置的线控或遥控。

摘要：双向螺杆——带动块式排绳器是国内外绞纲机上应用最广泛的一种排绳器。目前对其主要元件——双向螺杆和带动块的强度设计仍缺乏计算依据。有必要对这一运动付的强度设计进行探讨。