摘要：为使机器人能模拟正常行走步态为患者提供下肢康复训练服务,该文对下肢行走康复训练机器人的控制系统进行了设计。文中着重介绍了控制系统的整体构成和PWM控制模块的工作原理。实验结果表明,该控制系统可以满足机器人腿部关节运动轨迹的控制要求。

摘要：针对由于神经损伤而导致下肢运动障碍的患者康复训练问题,设计了一种气压驱动的下肢行走康复训练机器人的机械结构。以Pro/E为基础,构建了该机构的三维虚拟模型。着重分析了人体行走过程中重心的变化规律,设计了重心平衡机构并进行了运动学分析,仿真结果验证了该机构设计和控制方法的有效性和可行性。

摘要：盘铣因其铣削力大和铣削效率高等特点被广泛应用于机械加工领域,但有关盘铣钛合金方面的研究相对较少。本文针对盘铣振动模型预测及工艺参数优化进行了钛合金盘铣开槽试验,采用信噪比试验设计法和响应曲面法进行主轴转速、切削深度和进给速度对振动加速度的影响规律分析。各因素对加速度的影响程度依次为切削深度>进给速度>主轴转速。采用信噪比试验设计法和线性回归技术建立振动加速度预测模型,根据预测结果与试验结果可知,两者误差较小,预测模型精度较高。

摘要：该文研究了基于虚拟仪器的高精度温度检测技术,以LabVIEW 8.2为开发平台,AT89S52单片机作为数据处理器,温度传感器DS1820实现温度检测,将虚拟仪器前面板与传统仪器面板对应,构建了基于虚拟仪器技术的温度检测系统。

摘要：基于TC4盘铣试验开展盘铣工艺参数优化研究。测量盘铣表面残余应力和刀具振动加速度,利用灰色系统理论计算灰色关联系数及灰色关联度,得出试验范围内的最优工艺组合为n=100r/min、a_p=10mm、v_f=80mm/min。计算各工艺因素各水平平均关联系数,得出单目标最优工艺组合:残余应力最优工艺组合n=100r/min、a_p=10mm、v_f=60mm/min,刀具振动最优的工艺组合n=70r/min、a_p=15mm、v_f=80mm/min;计算各工艺因素各水平平均关联度,得出多目标最优工艺组合n=100r/min、a_p=15mm、v_f=100mm/min。通过试验验证了灰色系统理论优化盘铣工艺参数有效可行。