摘要：为提高秸秆微粉碎的碎裂率以及粒度均匀性和稳定性,文章针对秸秆物性提出了动、定刀冲击和剪切的复合粉碎方式,设计了一种弧形锯齿刃粉碎刀具。通过对秸秆粉碎过程中受到的剪切、冲击作用进行力学和动力学分析,明确了影响秸秆粉碎性能的主要因素及碎裂方式。基于EDEM数值模拟,对比分析了锯齿刃型和光刃型刀具对秸秆粉碎性能的影响,模拟结果表明:在粉碎含水率为20%的玉米秸秆时,相较于光刃型刀具,锯齿刃型刀具的颗粒粘结键数量减少了16.76%、颗粒运动速度提高了15.9%、颗粒总能量增大了25.05%、对粉碎室壁的冲击力减小了33.69%,工作状态更加平稳,能耗更低。

摘要：针对软体机械手抓取稳定性差等问题,设计一种由转换机构和软体手指等组成的变结构气动软体三指机械手。机械手可实现4种抓取模式,通过转换机构的结构变换改变软体手指的工作空间,使其处于最佳抓取位置。建立手指的单腔室弯曲数学模型以得出充气压力和弯曲角度的关系,采用有限元法分析各参数对腔室弯曲角度的影响,并对腔室结构进行优化;通过充气弯曲试验,验证了软体手指的良好性能;通过软体手指输出力测试获取输入气压和输出力的关系。制作样机并对8种物体进行抓取试验,结果表明:该机械手抓取稳定,能够实现对0~320 g范围内各种不规则及软硬度不同物体的无损抓取。

摘要：利用计算机技术 ,将制动器设计过程的选型、参数设计、二维绘图、三维显示、强度校核和动态模拟等有机集成 ,完成对车辆制动器进行参数化设计任务 ,实现对制动器系统的“设计—分析—再设计”的基本控制策略。该文将从系统的设计原理、功能结构、参数化设计环境、数据流分析、制动器性能分析等方面入手 ,对制动器参数化设计系统进行概念设计 ,为系统的详细设计和最终实现预定的功能奠定基础。

摘要：通过超高层混凝土的强度、坍落度、扩展度、倒置坍落度筒混凝土排空时间等试验,探索混凝土安全与使用性能评估,为混凝土在超高层泵送中安全使用以及此类混凝土配合比设计与研究提供科学依据。