摘要：为了提升机器人通信系统多时钟同步性能,通过对分布式时钟同步补偿方案进行研究,设计时钟误差定量补偿与动态补偿算法,采用基于IgH EtherCAT通信协议栈实现同步补偿方案,最后在六轴机械臂上开展轨迹跟踪与通讯性能测试。结果表明,与非IgH同步方案相比,该同步方案的应用提高了机械臂末端执行器的轨迹圆精度。时钟同步误差降至54 ns,同步误差容许范围在±200 ns以内。可见补偿方案提高了时钟同步性能,满足机械臂的应用需求。

摘要：以苏州美术馆和文化馆工程地面建筑分布不均匀的多层地下室建筑为例,对地下建筑物抗浮水位的确定、抗浮设计计算以及抗拔桩的合理布置等进行了阐述,可供类似建筑基础设计时参考。

摘要：住宅小区建设往往附建地下车库,车库与住宅单体通常连成一体不设缝。以某小区地下车库为例,从经济性角度出发,对地下车库单个车位的钢筋和混凝土用量指标进行了分析,论证了车库与住宅单体脱开设缝的优点,为建设方案选择提供了依据。

摘要：对助孕技术规范的监督和管理,对各类数据的统计分析并进行循证医学研究以及对助孕技术的质量控制,迫切需要对相关数据进行信息化管理。为此,江苏省人民医院临床生殖医学中心按卫生部数据上报要求及助孕治疗流程开发了临床辅助生殖技术管理系统软件(简称CCRM)。该软件以助孕技术中的基本信息为基础,将病历中全部的特征性数据进行采集、储备、检索和管理,内容涵盖了助孕技术的所有方面。具备电子病历的功能。系统在设计上遵循总体规划、分层实施的原则,使其既具有足够的灵活性也有利于将来的拓展。CCRM由系统管理员进行全面管理,各级使用人员均在各自的权限范围内有序地进行数据输入、调用、核对、数据挖掘及报表生成等工作。CCRM依靠数据库系统中的各种模块,把整个数据库有机地整合起来,保证了数据库的安全与数据的可靠。系统设计了全面的信息采集的录入界面,对配子的多种流向和储存都进行了设定,做到每个数据都可以录入,也可选择性录入。系统实现了所有条件的一维和二维数据的导出和组合,使检索功能十分强大,也具有很强的统计和计算功能。系统也可以实现电子病历、治疗小结及各种报表的打印。在卫生部、江苏省卫生厅及业内专家的支持之下,作为一个免费软件,CCRM已在全国100多家生殖中心应用,经过不断的完善,必将成为助孕领域内的重要工具。

摘要：设计师解析背倚青山,三面环海,本案尚溪地就坐落于这片备受儒、墨文化浸染的即墨古城之中。中式别墅以儒家文化所倡导的"礼"作为内核,建立富有秩序的室内空间,结合藏锋聚气的地理特性,又赋予空间以简素之美。文化的共生思考也是我们一直秉承的设计要素,在对传统文化进行反思的同时,演变重组,融入当代艺术元素以演绎中式传统表情,力求提升空间的整体意韵。

摘要：介绍了一种用于汽车头灯的新型热启动电路基本原理和设计方法。热启动电路由二级递升电路组成,其中一个饱和电感用作开关。由于饱和电感的开关特性,产生了高压脉冲。实验结果论证了这种热启动电路的可行性。

摘要：目的了解广东省广州市社区≥65岁老年人轻度认知障碍(MCI)的现况,探究其与身体-脑力双重锻炼的关联性,为有关政策和措施的制定与实施提供有力支撑。方法采用多阶段整群随机抽样方法,对广州市社区≥65岁的常住居民进行面对面问卷调查,收集研究对象的一般人口学特征、健康相关行为、慢性病患病情况等信息。采用χ^(2)检验和二元logistic回归分析身体–脑力双重锻炼与MCI患病的关联性。结果广州市社区≥65岁老年人MCI患病率为23.78%(274/1152)。调整性别、年龄、文化程度、退休前职业、婚姻状况、饮酒、吸烟、居住地、高血压、脑卒中等变量后,进行单一(仅身体/仅脑力)锻炼[比值比(OR)=0.52,95%置信区间(CI):0.27~0.97]和身体–脑力双重锻炼(OR=0.30,95%CI:0.15~0.58)的老年人比无锻炼的老年人发生MCI的风险降低。进一步亚组分析发现,与男性老年人相比,进行单一锻炼对MCI的保护作用在女性老年人中更为显著(OR=0.41,95%CI:0.18~0.89)。无论性别,老年人进行身体–脑力双重锻炼能够降低MCI发生的风险(P<0.05)。通过年龄亚组分析发现,与无锻炼相比,进行身体–脑力双重锻炼能明显降低各年龄段老年人MCI的患病风险(均P<0.05)。与70~<80岁、≥80岁年龄组相比,单一锻炼在65~<70岁年龄组老年人中效果更显著(OR=0.30,95%CI:0.10~0.92)。结论广州市社区≥65岁老年人进行身体–脑力双重锻炼能够降低MCI患病风险;不同性别、不同年龄老年人进行身体–脑力双重锻炼与MCI患病的关联不同。因此,在制定MCI防控策略时,应当考虑设计合适的双重锻炼方案。

摘要：为提高紧凑型磨煤机入口圆形一次风道风量测量的准确性,采用数值模拟计算手段,对其冷热一次风道接口及混合段的一次风流场混流特性进行研究,并进行均流优化设计。模拟计算结果表明:均流设计方案能够很好地满足测量元件对测量截面处流场均匀性以及稳定性的要求;所开发的适用于紧凑型磨煤机入口圆形一次风道的均流改造技术,对于推动磨煤机入口圆形一次风道的风量测量准确性,具有重要意义。

摘要：音质问题是现有声频定向系统普遍存在的问题,国内外声频定向系统常使用压电式换能器作为输出。针对该材料的换能器建立其相关电路等效模型,选择高效的功率驱动方式,设计优化了后级匹配电路。从理论和实践两方面分析了匹配网络带来的总谐波失真(THD),确定了匹配网络品质因数Q值对THD的影响,为减小系统总谐波失真,改善音质提供了依据。

摘要：双条杉天牛Semanotus bifasciatus(Motschulsky)是柏科树木最严重的钻蛀性害虫之一。开发双条杉天牛的人工饲料是开展该害虫防治技术研究及生物学相关基础研究的重要条件。本研究在参考了其他天牛人工饲料配方的基础上,采用正交试验设计方法设计饲料配方,通过对不同配方饲料对双条杉天牛幼虫的饲养效果进行比较和极差分析,最终筛选出双条杉天牛幼虫的人工饲料最优组合为:琼脂4.7%、蔗糖3.5%、对-羟基苯甲酸甲酯0.5%、酵母粉3.1%、柏树木粉30%、抗坏血酸0.5%以及水。使用该人工饲料可将双条杉天牛幼虫成功喂养至羽化,并且蛹羽化率高达81.25%,总成活率为54.16%。本研究的结果可为天牛科其他天牛人工饲料的开发提供借鉴。