摘要：针对倒立摆不确定系统的鲁棒性问题,只考虑被控系统模型的参数摄动对闭环系统的影响,采用转化为H∞标准问题进行系统的输出反馈优化设计。设计结果表明,可以通过这种方法对一级倒立摆进行有效控制。

摘要：介绍了某型机械维修车的行驶稳定性计算过程与方法,供车辆设计人员参考。

摘要：为研究一台冷水机组用双螺杆制冷压缩机的压力脉动特性,本文测录了压缩机压缩及排气过程的瞬态压力变化,解析其压力脉动频域特性,研究了运行转速和冷凝温度对压力脉动特性的影响,对比了压缩机采用变频与变滑阀两种容量调节方式在相同制冷量下的压力脉动、噪声和热力性能。研究结果表明:压缩腔压力脉动来源于转子工作容积内压力周期性升高,并受齿间多通道泄漏过程的影响;排气腔压力脉动来源于工作容积与排气腔的周期性连通与脱开,受排气压力及气体质量流量等因素影响。随着转速的升高,排气腔压力脉动从转速为1380 r/min时的58.6 kPa升至4200 r/min时的141.0 kPa。随着冷凝温度的升高,压力脉动幅值从34℃时的132.0 kPa升至57℃时的314.0 kPa。在相同制冷量下与容调滑阀相比,双螺杆制冷压缩机采用变频的容量调节方式在压力脉动、噪声和热力性能方面均具有显著优势,压力脉动降低54.6%以上,噪声值下降2.9 dB(A)以上,COP提升5.5%以上。

摘要：以数据中心空调水系统的机房空调末端为研究对象,结合实际工程,对传统下送风机房专用空调和三种新型末端(热管背板、水冷前门、列间空调)进行了不同机房功耗下的CFD模拟分析并对比其他项目上实测的机房热环境数据,评价4种末端的制冷效果和气流组织的合理性。并结合CFD模拟结果从节能性、安全性、经济性以及运维便利性等多方面对4种末端的工程应用进行综合分析,为数据中心机房空调末端的设计选型提供一定参考和依据。

摘要：本文介绍了多相流流量测量技术的基本原理和发展趋势。重点描述了四种商业化的多相流量计的技术特点。对多相流量计在采油生产油井计量和测井测试中的应用价值和性能评估做了阐述。另外 ,文章还对多相流量计在海洋和陆上油田的应用前景进行了展望。