摘要：为了提高准循环低密度奇偶校验(QC-LDPC)译码器的吞吐率、迭代译码收敛速度和资源利用率,本文针对QCLDPC码校验矩阵的结构特性设计一种层间流水线结构译码器。该译码器对译码策略和校验节点更新结构进行优化,克服了传统分层译码并行所带来的数据冲突问题;各分层之间的迭代译码非串行进行,校验节点和变量节点可并行计算,有效地提高译码器的资源利用率;校验节点更新的结构在不增加运算复杂度的情况下消耗时间更短,分层最小和算法加快了迭代译码的收敛速度,压缩了单次迭代所需时间。本文以WIMAX标准(2304,1152)QC-LDPC码为例,以现场可编程门阵列(FPGA)作为实现平台,仿真并实现了基于最小和算法的QC-LDPC译码器。结果表明,当译码器工作频率为200 MHz、迭代次数为10次时,吞吐量可达到1 Gbit/s。

摘要：为检测高动态GPS信号,需要设计码环及载波环的捕获和跟踪数字系统。如何快速捕获信号,并进行精确跟踪,是问题的关键。针对高动态环境下GPS信号的捕获和跟踪问题,分析了高动态环境对GPS信号的影响,提出了FFT码快速捕获算法,以及二阶FLL与三阶PLL混合载波跟踪方案,并对码环和载波环的结构和参数的设计方法进行了说明。仿真结果和分析表明该方案能在高动态环境下实现信号的快速捕获,且能较好地满足接收机动态性能和跟踪精度的要求。

摘要：针对CCSDS标准中近地通信的LDPC码,为了提高准循环低密度奇偶校验(QC-LDPC)译码器的吞吐率和资源利用率,设计实现了一种低复杂度高速并行译码器。译码器整体采用流水线结构,通过改进校验节点与变量节点的更新方式,在不增加运算复杂度的情况下使信息处理所消耗的时间更短,压缩单次迭代所需时间,提高了译码器的吞吐量。以现场可编程门阵列(FPGA)作为实现平台,仿真并实现了基于归一化最小和算法的(8176,7154) LDPC译码器。结果表明,当译码器工作频率为200 MHz、迭代次数为10次的情况下,译码吞吐量可达到160 Mbit/s,满足大多数场景的应用需求。

摘要：目的 探究临床药师在基层医院参与患者临床诊治并实施药学监护中所发挥的作用。方法 临床药师通过自身的角度参与1例高龄支气管炎伴别嘌醇引起的重症药疹的诊治过程。通过对患者病史采集,与患者多次约谈了解患者用药史,积极搜集资料查阅文献并运用临床药学知识结合患者的临床表现、各项辅助检查、实验室检查,为临床诊断提供建议并协助医师明确药疹病因和诊断。同时临床药师参与患者用药方案设计并提出予以:糖皮质激素(注射用甲泼尼龙琥珀酸钠0.5g ivgtt bid)冲击治疗,葡萄糖酸钙注射液10mL ivgtt qd抗过敏治疗,注射用头孢地嗪钠2.0g ivgtt qd控制感染,氯化钾注射液 1.5g ivgtt qd平衡电解质。糖皮质激素(注射用甲泼尼龙琥珀酸钠)0.5g ivgtt bid初始冲击疗法,待症状改善后改为小剂量(40mg ivgtt bid)维持治疗。临床药师的方案调整意见被主管医师采纳。在糖皮质激素用药过程中严密实行药学监护,实施用药教育。结果患者病情好转,重症药疹基本消退,皮损基本愈合,支气管炎伴肺部感染好转。结论 临床药师完整跟踪了1例支气管炎伴别嘌醇引起的重症药疹的治疗过程,为患者提供了高质量的个体化药学服务,保证了药物治疗的有效性,达到了满意的治疗效果。

摘要：在现有的金针菇工厂化产线中,滤光罩拆卸、金针菇采收、金针菇切根3道关键工序仍需人工完成,效率低下,且人工成本高昂。为提高工厂的自动化程度及金针菇生产效率,对金针菇的产线方案进行搭建,模块化设计一种金针菇自动采收装置,将3道工序集成为一体。结合连续体机器人技术设计一种绳驱动金针菇柔性夹爪,解决自动化实现金针菇无损采收这一核心问题。同时在环保的角度进一步完善产线,产线中对滤光罩与切割后的金针菇根壤分别进行回收,实现金针菇产线的废料回收再利用。

摘要：针对当前扣件拆装作业自动化程度较低以及扣件道钉安装扭矩难以控制的问题,设计了一种扣件自动拆装机器人。该机器人具备基于机器视觉的道钉识别定位、电动扳手定扭矩和自动走行功能,可同时拆装8个道钉。文章就扣件自动拆装机器人的工作原理与总体设计方案进行了介绍,详细阐述了该设备电气系统各主要模块的设计方案,阐明了机器人的控制策略,表明该扣件自动拆装机器人能够满足扣件拆装作业的自动化需求。

摘要：针对中国地球静止轨道(GEO)导航卫星定点精度要求高、在轨位置保持操作频繁等特点,设计了一种基于惯性测量单元(IMU)的自主导航方法。该方法能够在卫星位置保持操作期间,有效地给出导航卫星的精确轨道信息。该自主导航方法采用IMU测量卫星的姿态信息和加速度信息,并基于轨道动力学方程设计了导航卫星位置保持期间的自主导航算法,仿真表明该方法可以大幅提高GEO导航卫星位置保持期间的自主导航精度,从而保障GEO导航卫星导航业务的连续性。该方法结构简单,性能可靠,具有良好的工程价值。

摘要：为提高空间自主交会最终逼近段航天器的安全性,提出了一种椭圆轨道自主交会问题的故障诊断与容错控制集成设计方法。对于视线制导坐标系下的空间自主交会追踪航天器推力器故障,首先基于鲁棒H_(∞)理论设计了非线性容错控制器,并基于Lyapunov稳定性理论设计了一种自适应故障观测器,最后使用Matlab的LMI工具箱完成该观测器求解。仿真结果表明:该法简单、有效,有较高的理论和工程应用价值。

摘要：目前,多数城市功能区识别方法仅依据路网和土地利用类型进行功能区的划分与识别,无法反映功能区范围及功能性随人类活动的动态变化.为此,提出基于轨迹数据挖掘与兴趣点语义分析的城市功能区识别与时空特征分析方法.通过考虑车辆行驶状况与区域功能的相关性,对特征轨迹点进行自适应密度聚类,并基于聚类中心利用Voronoi图合理划分功能区范围.为了有效地评价区域的复合功能性,利用潜在狄利克雷分布(latent Dirichlet allocation,LDA)模型对区域内兴趣点的类别信息挖掘主题词并计算相应的概率,在此基础上提出功能性强弱量化计算方法.基于轨迹数据的时变特性,构建交互式可视分析系统UFAVIS(urban functional areas visualization),进一步发掘人类活动对功能区时空模式的影响.利用结合时空特征分析的功能区识别方法对北京市真实数据进行了实验验证和具体案例分析,结果表明,UFAVIS能够准确识别区域的复合功能性,并发现功能区随人类活动的时空变化规律,为城市规划和政策制定提供依据.

摘要：对闵行水厂的提升泵站在运行过程中轴流泵叶片发生断裂的现象进行分析,认为由于运行工况改变较大引起轴流泵运行在小流量区域,泵内部撞击、二次流等现象,同时受来流不均匀及叶轮与池底的垂直距离小等原因,造成泵内部汽蚀程度严重,在多种因素的共同作用下使得叶片断裂。因此,采用高比转速斜流泵替代轴流泵的优化设计,对斜流泵叶轮采用CFD数值计算方法进行性能预测及外特性试验研究,并优化斜流泵的水力设计,实际使用效果表明,采用高比转速斜流泵替代轴流泵有利于降低泵内部的汽蚀现象。