摘要：针对架空输电线路无人机自主巡检需要三维模型为基础,而传统三维建模方式耗时长、成本高,用于架空输电线路建模难度大、效率低的问题,采用倾斜摄影技术,使用无人机对某输电线路实训基地进行图片采集,通过ContextCapture软件生成了三维网格和点云,进而生成三维仿真模型。建模结果表明,利用倾斜摄影技术进行三维建模,精度可以达到厘米级,提高了建模速度,降低了成本。

摘要：通过红外图像反应的温度值可以直观地进行缺陷分析及预警。目前红外图像整理分析主要依赖人工方式,工作量巨大、精读低且效率低下,而且没有完整的工具可以辅助用户进行图像处理。无人机在输配电线路日常巡检的工作中日益普及,输配电专业的多种工作内容也越来越多地加入无人机巡检。比如,随着无人机红外相机的发展,可以通过无人机自动获取输配电线路的红外图像,这势必面临更加庞大的待处理红外图像数量,设计一套更为高效的巡检系统极为必要。