摘要：鉴于学习样本的选择对神经网络的泛化能力有很大影响,本文提出学习样本的选择应针对被逼近的非线性对象的特性,采用均匀设计法构造样本中心,结合聚类理论对学习样本进行优选。应用结果表明这种方法可以提高神经网络的泛化能力。

摘要：随着被控对象工作性能要求的不断提高,普通模糊控制渐渐跟不上控制精度的要求,由此需要研究一种自适应强、精度更高的模糊控制方法。文中在模糊控制基础上引入变论域思想,设计变论域模糊控制器。首先介绍变论域思想引入伸缩因子,然后设计变论域模糊控制器。最后,应用MATLAB进行仿真,结果表明,相对于常规模糊控制器,变论域控制曲线无超调,比普通模糊控制精确。

摘要：主要描述了基于专家系统设计的基本思想,结合PID内部参数特性以及反馈误差对系统的影响双方面进行考虑,以一带纯滞后的二阶惯性环节加热器模型为控制对象设计的新型控制器。该控制器以反馈误差为调节依据,以自动控制理论和多次调试经验作为专家知识,利用专家系统实现了控制器的在线参数调整,有效地提升了控制效果。

摘要：本文简述刨花板热压成型生产线的工艺过程，介绍了生产线的控制要求、ＤＣＳ系统的设计与技术难点。

摘要：为拓宽工业控制系统的应用范围,使其从局域网环境扩展到互联网环境,本文在IAP(工业自动化通用技术平台)的研究基础上,通过建立三层架构并分析其数据通信关系,设计了一套工业控制系统远程组态及监控平台(简称远程平台)。该平台可实现对工业控制系统的远程组态设计与监控,且为企业生产过程自动化系统的云端服务体系的建设创造了条件。本文对该远程平台进行了延时性测试试验,结果表明该平台能够满足工业控制系统数据传输的要求。

摘要：火电厂除氧系统具有大滞后、大惯性、时变性、非线性等特点,除氧器的温度和压力相互影响,是一种强耦合系统,其精确数学模型难以建立。常规PID控制器无法获得满意的控制效果。为了达到除氧的目的,就需要采用先进的控制算法。文章提出了将模糊控制技术和PID控制相结合的控制方法,对除氧系统温度进行控制,仿真结果表明该方法控制效果满足要求。

摘要：在未知环境中对移动机器人的控制方法是机器人学和智能控制学的一个重要领域。本文提出了一种基于组态方法的机器人控制系统的结构设计,并提供工业级的、有强大支持的控制系统开发平台IAP(工业自动化通用平台)来控制具有感知系统且能够进行决策规划和执行控制的自主移动机器人。具体介绍控制组态元件的算法原理和使用方法,通过实现机器人避障策略的实验,不仅表明了该控制系统能达到实时控制的目的,同时体现了用IAP平台开发控制系统周期短效率等特点。

摘要：电站辅助控制系统DCS是电站控制系统的重要组成部分。以往学者对辅助系统DCS的研究重点一般都在于工程应用,而对电站辅助系统DCS试验室环境研究甚少。根据辅助系统DCS与试验室环境的架构特点和控制需求,利用工业自动化通用技术平台(Industry Automation Platform)设计并开发一个电站辅助系统试验台。与传统电站辅助系统DCS相比,试验台将为电站辅助系统DCS提供一套科学、完备和可拓展的研究环境,更有利于辅助系统DCS控制技术的发展。

摘要：对传统的SDT(Swinging Door Trend)过程数据压缩算法进行算法分析与改进研究,并在此基础上提出了综合去异常值、简单滤波、自适应压缩偏移量与还原曲线平滑化的改进型SDT压缩算法。算法结构简单、计算速度快,以MATLAB为研究仿真工具,通过算法的移植已经成功地应用于工业实时数据库产品FD-RDB中,获得了良好的过程数据压缩质量与还原效果。对工业实时数据库的过程数据压缩算法的设计开发具有很好的参考意义。

摘要：报警系统是监控组态软件的重要组成部分。从传统实时数据库的数据报警实现方式出发,阐述了报警的重要性,探讨了传统报警实现方式所存在的缺陷,并提出了应用于面向控制对象的新型工业实时数据库软件中的报警处理新架构,着重介绍了其设计思路及工作原理,最后用报警应用个例展示了这种报警处理新架构的具体实现流程。目前采用此设计思想的报警站已成功地应用于工业实时数据库产品FD-RDB中,并获得了良好的实际应用效果。