摘要：利用生物学软件分析牛传染性鼻气管炎病毒(IBRV)gD蛋白的抗原决定簇,发现相应的核酸序列,设计特异性引物用PCR扩增IBRVgD基因片段并克隆到原核表达载体pET-32a中,通过双酶切鉴定正确和测序正确后进行诱导表达。利用间接ELISA方法和Western blot鉴定gD重组蛋白的免疫原性和反应原性。最后将gD重组蛋白用作包被抗原,并通过优化相应的反应条件建立检测IBRV抗体的间接ELISA方法。结果显示,表达的gD重组蛋白具有良好的免疫原性和反应原性,间接ELISA阴阳性临界值为:D450nm值=0.23。重组抗原gD与口蹄疫、牛病毒性腹泻、赤羽病、副结核病、布鲁菌病、结核病等阳性血清无交叉反应,具有比较好的特异性。组内和组间变异系数均小于5%,重复性较好。建立的ELISA方法结果显示,当测试相同的200个临床血清样本时,与IDEXX牛传染性鼻气管炎病毒gB X3抗体检测试剂盒相比,两者符合率为96%。本试验为IBRV抗体间接ELISA检测试剂盒的开发奠定了基础。

摘要：浮式风机通过几根锚索固定在海底的海床上,风机漂浮在海面上,随风浪移动。浮式风机的运行受波浪影响较大,需要实时监测浮式风机周围的波浪,保证浮式风机的长期正常运行。需要在浮式风机周围布放波浪浮标以提供波浪监测。浮式风机需要布放在水深超过60 m的海域,这个水深的海域4G信号不好,卫星通信费用高昂。因此,研制一种监测浮式风机周围波浪的浮标,与浮式风机点对点实时通信,提供波浪信息,为浮式风机的长期正常运行提供保障。

摘要：针对分拣系统中散乱堆叠的圆形工件检测和位姿估计问题,设计了基于椭圆检测的双目立体视觉小型工件分拣系统。使用LSD算法提取圆弧支撑线段,经筛选和连接组合后,采用改进的椭圆最小二乘拟合方法直接计算出初始椭圆;对初始椭圆进行层次聚类并筛选,完成椭圆识别。提取特征点,再根据Rosin近似距离筛选角点对左右目椭圆进行匹配并进行三维重建,根据随机抽样一致算法进行平面拟合,并提取圆形工件位姿。根据此结果应用Robot Studio控制机械臂移动和分拣工件。经测试和实验证明,该分拣系统能够迅速和准确地识别工件,完成自动分拣,在工件散乱堆叠的情况下,准确度较传统模板匹配方法大大提高。

摘要：介绍了电化学法还原马来酸合成丁二酸的精细化工实验的目的、原理和设计。实验过程和结果表明,该电化学反应不使用化学还原剂,反应介质完全循环,反应条件温和,产物收率高、能耗低等,充分展示了电化学有机合成环境友好性、原子经济性和安全性,使学生亲身体验了绿色化学过程的优越性,对于培养学生的环境保护意识具有重要的意义。