摘要：针对微小型机器人在进行路径规划时存在系统硬件资源有限,数据处理能力盖及系统感知能力有限,只能获取局部信息,且信息不完备的问题,分析了人在未知环境中路径规划策略,提出了一种微小型机器人的路径规划策略。实验结果表明,该策略可以满足微小型机器人在复杂未知环境中路径规划的要求,为微小型自主机器人的设计提供了新的方法。

摘要：本文介绍了滚珠自动分选仪设计过程,包括仪器中传感器的选择与使用、系统的构成、软件设 计以及仪器的抗干扰设计。

摘要：三相电路作为实际工程中整个电力系统的驱动部分,在实际应用中有其特殊的意义,因此对其进行正确的利用和测试尤为重要。本文从测试入手,利用PIC12C508单片机实现了对三相电源相序测试。

摘要：针对大功率ICPT系统进行载波通信方案设计。在详细分析比较调制方式的基础上,提出了一种使用半桥谐振型逆变器产生载波信号的方案,并对传统ASK方式解调电路进行改进,使其性能进一步优化。实验结果表明该方案简单可行、低功耗、低成本,具有良好的应用前景。

摘要：基于三维目标的初中化学趣味性实验,要坚持三维性、一致性和趣味性原则,以激发学生学习兴趣,巩固核心知识,提高学生实验操作技能和实验探究能力,辅助三维教学目标的实现,提升学生的科学素养。

摘要：分析了单相整流加Boost电路的APFC电路的工作原理,提出了电压电流双闭环的数字控制方法。为方便电路设计及降低开关损耗,采用基于DSP的定频PWM控制方式进行控制。仿真及实验结果表明所提出的方案合理可行。

摘要：介绍一种以MSP430F149为核心的简易旋转倒立摆及控制装置的设计。整个系统为闭环控制系统,具有良好的稳定性和控制精度。

摘要：分析研究了高频PWM整流电路的控制原理和方法,采用美国TI公司的数字信号处理芯片TMS320F28335建立了系统框图,提出了一种适用于该控制系统的基波周期调节锁相环法的离散傅里叶变换(DFT)算法,并采用电压外环、电流内环控制对整个系统进行控制。运用Matlab/Simulink软件对单相PWM整流器进行了系统的仿真,验证了理论研究的正确性和可行性。

摘要：根据性能抗震设计的思想,提出一种高低墩减隔震桥梁直接基于位移的抗震设计方法,该方法可设计各桥墩配筋率及支座参数,使纵桥向地震作用下各墩保持弹性、各支座达到相同的损伤状态,并实现地震剪力或墩底弯矩的均匀分配。以某工程背景桥梁为例进行直接基于位移的设计,并建立有限元模型进行非线性时程分析,比较两者结果,验证所提方法的有效性。此外,对比了剪力均匀和墩底弯矩均匀这两种地震力分配方式下桥梁的地震响应。对于各墩采用相同截面尺寸和配筋的减隔震桥梁,当按照该方法进行设计时,推荐采用墩底弯矩均匀的地震力分配方式,该分配方式能更好的发挥材料性能、节约工程造价,但同时应保证墩高较低的桥墩有足够的抗剪能力。

摘要：伴随着我国教育改革的不断推进,我国各阶段教育都在不断创新教学模式和方法,在实际应用中也对课堂质量的提升起到了积极的促进作用.高校服装设计教学分为理论课程教学和实践教学,本文将针对理论教学部分的教学方法进行分析他探讨,旨在促进我国高校服装设计专业理论课程的进步和提高,为我国教育改革建言献策,助力国家教育事业发展.