摘要：为解决菠萝采摘劳动强度大,效率低等问题,本研究基于菠萝的物性特征和生长特点,提出一种先抓取后掰断菠萝果柄的菠萝采摘方案,进而对机械手关键结构展开设计。在完成机械爪、拉杆部件和推杆部件结构尺寸设计和受力分析的基础上,探讨了各结构设计的合理性,并确定抓取菠萝的拉力和掰断菠萝果柄的推力分别为31.7 N和23.4 N,远小于成人手握力,满足设计要求。由田间试验结果表明:在单人操作采摘的情况下,机械手可实现抓取并掰断菠萝果柄的采摘动作,抓取成功率为100%,采摘成功率超过80%,平均采摘时间最短为13.5 s,验证了采摘方案可行性和机械结构设计的可靠性,研究结果为全自动菠萝采摘装备关键结构和动力参数设计提供参考依据。

摘要：舵面灵活性不仅需要考虑舵面自身变形,还需要考虑安装结构引起的变形。本文以扰流板为例,研究了扰流板结构灵活性试验设计方法,介绍了扰流板灵活性试验方法、试验验证过程及试验结果的合格判据,进而验证结构设计的合理性、试验设计过程的可行性,为后续设计提供依据。

摘要：接头对接是飞机设计常用的传力方式。接头在使用过程中为重要的传力构件,耳孔容易产生应力集中。利用ABAQUS软件对对接接头相应建立有限元模型,进行弹塑性分析,研究对接接头受力特性。该分析为接头对接的模拟提供了准确合理的分析方法,计算成本较低。

摘要：光纤陀螺仪(FOG)中光纤尾纤的装配主要依靠工人手工完成，装配应力控制凭借人工经验，一致性难以保障。针对光纤装配应力定量控制的难题，提出一种基于离散微分几何理论的光纤动力学建模仿真方法。首先，基于离散微分几何理论建立了光纤运动学框架，并由弹性势能推导了包含拉伸、弯曲和扭转变形的光纤动力学方程以及应力计算方法。其次，提出了基于Newmark隐式算法的光纤动力学方程数值求解方法，并设计了光纤在装配过程中与周围物体的碰撞检测与响应策略。随后，进行了光纤圆周布设和弯扭变形的仿真测试。结果表明，光纤控制端与固定端之间的自由长度越短，光纤圆周布设的位置越精确；光纤截面半径越大，在同样的扭转角下光纤产生的弯扭变形程度越大。最后，设计了一种光纤陀螺仪装配布局，并通过动力学仿真得到了光纤装配过程的应力分布及最大应力变化，为陀螺仪光路低应力装配与路径规划提供了理论支撑。

摘要：近年来,基于二维范德瓦尔斯材料的本征吸收、能带调制、结构设计以及新原理的红外光电探测器展现了巨大的潜力,并取得了突出的研究成果。对该领域的研究进展进行系统总结和分析,有助于进一步促进范德瓦尔斯材料在红外光探测领域的应用。基于此,本文首先概述了红外光电探测器的发展历程和分类。进而,重点总结并分析了范德瓦尔斯材料在红外光电探测器的红外光响应机制。在此基础上,进一步阐述了范德瓦尔斯材料红外光电探测器的性能优化方法、机制和进展。最后,对二维范德瓦尔斯材料在红外光探测器领域存在的问题和未来发展方向作了系统总结和展望。

摘要：利用扫描电镜和透射电镜及拉伸试验机等研究了一种自行设计的低Re第二代镍基单晶高温合金在不同温度下的拉伸变形行为及微观机制。结果表明:合金的屈服强度和抗拉强度随试验温度的升高先增加后降低,并表现出明显的反常屈服现象,760℃时合金的屈服强度达到峰值1099 MPa;断口分析表明在室温和760℃下合金的断裂模式为纯剪切断裂,而在980℃下转变为微孔聚集型断裂;合金在室温下的主要变形机制为单根超位错和小宽度层错剪切γ′相,在760℃下的变形机制为大宽度层错剪切γ′相,而在980℃下变形机制转变为带有反相畴界(APB)的超位错对剪切γ′相。

摘要：土地开发整理是一项系统工程,技术要求高,涉及面广,综合性强,需要多种技术的支持。但国内对土地整理规划中新技术的应用研究还十分薄弱。现在GIS技术己经得到广泛的应用,如何将这些技术应用到土地整理工作中是一个很有意义的课题。文中结合当前土地整理工作的实际情况,探讨了GIS技术在建立土地整理基础数据库、土地面积量算、农田平整工程的设计等方面的应用。认为基于GIS技术的土地整理工作具有效率高,结果精确,应用方便等诸多优点,值得进一步探索和推广。