摘要：结合广西六宜高速公路的实际情况,对辉绿岩和玄武岩的物理化学性质,配合比设计以及其他沥青混合料路用性能试验进行了对比研究,结果表明:广西辉绿岩与沥青的粘附性不能满足规范要求,必须添加水泥或抗剥落剂增强其粘附性;辉绿岩沥青混合料在高温稳定性、水稳定性、低温抗裂性能方面不及玄武岩沥青混合料,但都能满足现行的施工规范要求,特别是在玄武岩石料缺乏地区,使用辉绿岩替代玄武岩能够带来较好的经济效益。

摘要：为了满足室外清洁机器的市场需求,本文设计了基于树莓派和STM32的室外智能清洁机器人。本系统主要选用RPLIDAR-A1激光雷达通过发射激光光束得到反射光获得点云数据,再通过ROS进行二维栅格建图完成地图构建;并在地图构建的基础上实现自主导航、动态避障和自动清扫等功能。经实验证明,本系统操作简便、安全性高、性能稳定。