摘要：针对轨道巡检机器人驱动响应速度慢、稳定性差的问题,设计了基于模糊PID的速度环控制器,并提出一种基于模糊PID控制速度环的优化方法。仿真结果表明,所提方法在空载和负载干扰状态下,可提升机器人速度环的响应速度与稳定性,具有一定的合理性,将其应用于实际轨道巡检机器人进行速度调节测试,可快速调节机器人速度,且偏差在允许范围内,具有一定的实际应用价值。

摘要：高速公路机电工程招投标市场经过近几年的实践已经确定了相对稳定的评标程序,所以投标文件应该充分考虑招标文件的要点,响应招标文件的要求.一般来说,投标文件中包含技术和商务两方面的内容,技术文件需要说明施工组织设计、技术方案和技术能力;商务文件需要说明投标报价总金额、工程量清单、综合单价分析、企业简介、财务能力、人机配备以及信誉业绩等.在高速公路机电工程投标报价中,还没有一套完整的计价方法和可遵循的规律,所以我们要充分了解招标文件,详细地勘测现场,把握设备厂家的选型,才能计算出合适的投标报价.