摘要：介绍了汽车前轴精密成形辊锻及精密模锻工艺的特点 ,利用UG平台开发了汽车前轴精密成形辊锻及精密模锻CAD系统 ,利用该系统能实现汽车前轴精密成形辊锻及精密模锻的工艺与模具设计 ,包括锻件设计、工艺设计。

摘要：攀爬机器人可实现攀爬和工作,代替或者辅助人工完成危险工作,具有较强的实用性。本文按攀爬结构分为杠杆原理攀爬、缠绕攀爬、环抱攀爬、夹持攀爬以及桁架攀爬,从以上方面综述了我国现有爬杆机器人的研究现状。对其中的关键技术进行总结,包括结构设计、可靠性、智能性分析。最后浅谈其攀爬机器人的发展趋势,为新型爬杆机器人的研究和设计过程中提供理论参考。

摘要：本文从工业、农业以及医疗康复三个方面综述了国内现有仿手指末端执行器的研究现状,对其中的关键技术进行总结,包括结构设计、智能识别与处理技术、柔性技术、人机交互技术。最后浅谈其仿手指末端执行器的发展趋势。

摘要：介绍了汽车前轴精密成形的工艺特点 ,利用UG软件平台完成了汽车前轴锻件与模具的三维实体造型设计 ,利用UG软件的CAM模块生成了数控加工程序 。

摘要：采用刚粘塑性有限元方法对汽车前轴成型辊锻与模锻复合工艺中成型辊锻过程进行了模拟,获得并分析了成形过程、金属流动规律和力能参数曲线,揭示了其工艺典型特点,其结果对前轴成型辊锻的工艺和模具设计具有指导和参考作用。

摘要：基于理论分析和数值仿真,结合湖南省汝郴(汝城—郴州)高速公路K65+400—K65+690段吊坎垄峡谷隧道与桥梁搭接处的前缘锁固型高陡边坡的变形,对该边坡的失稳源、失稳机理和失稳过程进行综合分析。研究结果表明:该边坡浅层和中层的变形失稳机理为蠕滑—拉裂破坏,失稳源为前部破碎岩体;深层的变形失稳机理为滑移—拉裂—剪断“三段”式破坏,失稳源位于断层F13的中部;吊坎垄前缘锁固型峡谷边坡的深部主控结构面是近似平行于边坡坡面的顺坡向逆断层;起到锁固作用的坡脚岩体受结构面交叉分割,在自重应力场驱动下,结构面逐渐被破坏直至稳定状态,天然边坡浅层和中层处于欠稳定状态,深层处于稳定状态;受施工扰动触发,岩体内部结构面因损伤积累、抗剪强度弱化及应力集中等因素继续扩展,相应地,深部断层中部出现塑性区并具有累进性破裂和变形失稳的趋势。

摘要：提出了一种微网能量管理模型优化微网的运行。由于光伏系统的输出具有间歇性和随机性,因此采用发电预测模型的输出作为微网能量管理模型的输入进行规划光伏发电系统的输出;由于储能单元的充放电管理是一个涉及多时段的复杂规划问题,提出了能量平衡约束进行优化管理储能单元的充放电;能量管理模型对储能单元与分布式电源统一建模,将储能智能管理、经济负荷分配、运行效益优化等多目标优化问题转化成为单目标优化问题进行求解;设计了两种运行策略,实现了微网在孤立和并网两种模式下的经济运行,采用改进的遗传算法进行求解。通过一个小型直流微网算例验证了所提模型和算法的有效性,算例结果表明该模型实现了微网的最优运行,相关结果可用于微网的经济效益评估。

摘要：讨论了现场总线技术和Web技术的优越性,提出了基于Web的CAN网络远程监控系体系结构并给出了其实现原理,分析了基于CAN的智能节点设计思想,重点研究了基于WebSnap的中间层软件设计,说明了基于多种现场总线的远程监控网络结构,并指出了远程监控系统的实际应用意义。

摘要：铜官山选厂厂房属沿山坡坡面成阶梯状而建成的老厂房，其地基挡墙通常既是上排厂房的挡土结构物，又是下排厂房的内侧墙。由于承受载荷的复杂性，加上年久失修，其中铜浮车间内侧挡墙出现明显的破坏。本文简述了针对该厂房所进行的地基基础工程勘察、地基挡墙加固设计和锚固施工技术。

摘要：新疆雅满苏露天铁矿东采场下盘边坡坡体出现张拉裂缝，在分析边坡稳定性及其破坏模式的基础上，阐述了露天采场边坡受爆破震动影响时的预应力锚杆加固治理设计原理和方法，同时介绍了锚固施工技术和工艺。