摘要：本设计以STM32F103ZET6芯片为核心,搭配L298N芯片、电压比较器、XKT-201芯片等设计了一款具有喷雾功能的智能小车。其中,使用L298N控制四个直流电机带动四轮构成电机驱动模块;以电压比较器为核心结合红外发射头和红外接收头组成循迹及避障模块;采用XKT-201芯片使雾化片振动将液体打散实现喷雾功能;利用三极管、变压器及音效芯片组成水位警报模块;使用STM32F103ZET6芯片对循迹避障模块接收到的数据进行运算进而控制电机驱动模块,并为各个模块供电。经过调试此智能喷雾小车基本能实现循迹避障喷雾以及低水位报警功能。

摘要：介绍了一台波纹管换热器在管程压力试验过程中管束整体失稳的情况,将波纹管等效为直光管,并对相关参数进行合理修正,按分析设计标准JB 4732附录Ⅰ固定式管板计算方法进行计算及失稳原因分析。并对GB 151新标准制定波纹管换热器管板设计计算方法提出修改建议。

摘要：地下水库可减少地表水蒸发,增加淡水资源量,目前已被广泛应用于生产生活中。基于地下水库的普及,探讨便于相关人员交流的地下水库分类方式显得尤为重要。本文在系统总结已有地下水库分类方式及优缺点的基础上,指出地下水库分类应同时兼顾共性和个性差异的原则,提出采用地下水类型、库容、库区位置、建设目的多组合方式对地下水库进行分类;其中地下水类型及库容指标包含地下水库共有特征,地下水库库区所在位置及建设目的体现地下水库个体差异;利用上述分类标准对北京西郊地下水库和北京张芳岩溶地下水库进行分类,上述水库所属类型为北京西郊生产生活类大型潜水、潜水-承压水组合地下水库,北京张坊生产生活类中型潜水地下水库。此次分类目的意在构建统一的地下水库分类标准,便于相关人员交流。