摘要：针对两个相对运动目标之间基线矢量实时变化导致整周模糊度难以固定,从而导致定位精度偏低的问题,提出一种基于变分贝叶斯自适应鲁棒滤波的北斗四频动对动相对定位算法。结合四频中存在电离层延迟和观测噪声因子小且具有整数特性,建立“宽巷+窄巷+伪距”的无几何模糊度解算模型。设计一种基于变分贝叶斯的自适应鲁棒滤波算法,利用M估计鲁棒化处理观测中的野值,利用变分贝叶斯近似估计时变的观测噪声和系统状态量,以逼近真实后验分布。最后采用最小二乘模糊度降相关平差法进行模糊度固定。实验结果表明,所提算法的模糊度固定率达到99.7%以上,E、N和U三个方向的定位精度均达到厘米级,实现了高精度的动对动相对定位。

摘要：针对研究星载GPS编队卫星自主导航算法及模型对编队的影响,为实际编队提高导航定位精度,结合数据库系统编制出了关于星载GPS编队卫星仿真系统。在分析卫星编队相对导航运动规律基础上,利用OPENGL及数据库技术对星载GPS空间圆编队,车轮式编队和水平圆编队进行了三维可视化仿真,给出了设计过程。考虑到编队卫星需要接收GPS信号进行自主导航,利用GPS星座可见性分析方法,实现星载GPS编队卫星的GPS星座选择。三维可视化仿真结合STK进行了验证。仿真系统已作为编队方案设计、编队飞行相对导航仿真算法设计的基础工具,还为将来各种航天器编队飞行应用技术及航天器对接技术提供可靠的试验基础数据和技术依据。

摘要：为探讨低轨通信卫星对全球导航卫星系统(GNSS)定位性能的增强效果,本文设计了不同轨道高度、轨道类型、低轨卫星数量的低轨卫星星座,通过这些低轨卫星与北斗卫星导航系统(BDS)和全球定位系统(GPS)的组合星座对全球范围内4个测站进行可见性和覆盖性分析,并对低轨卫星星座单独定位能力进行分析。结果表明,不同数量低轨卫星对GPS/BDS增强效果差异明显,数量越大,增强效果越明显;低轨卫星轨道低,几何运动速度快,位置精度因子(GDOP)值变化快,可有效缩短GPS/BDS定位收敛时间。

摘要：上帝把泥巴捏成了鲜活的生命体,陶艺家竟然也有这样的能耐。一堆没有生命的泥巴,在陶艺家手中变成了一只只充满作者思想情感和完美意境的紫砂壶艺术品,且蕴动着灵气和活力。敏感的玩家也许能领悟它们生命的博动,但是,一般观众不一定能即刻品知其味。然而,这些壶艺,在宣大庆先生的笔下,意境被深化,更可被人们品味了。

摘要：IGS提供实时的预报产品—超快速精密星历IGU,这种超快速星历为实时精密单点定位的实现提供了实时的高精度数据支撑。由于IGU存储在网络服务器中,设计实现IGS数据文件实时获取的下载程序是实时精密单点定位的基础。通过在C++Builder 2007平台上利用Indy控件设计编译了IGS数据文件的下载程序并进行实验。实验表明:该程序支持多线程并发和断点续传功能,可以实现IGS数据文件的实时下载。