摘要：针对西门子S7-1200PLC的AD采样过程中,因外界干扰、传感器采样数据扰动等原因导致的采样数据抖动问题,基于最小均方(LMS,least mean square)原理,设计了一种改进型加权平均数字滤波算法。在1200PLC中通过SCL语言编制对应的滤波算法程序,对AD采样的数据进行数字滤波。通过设计强干扰环境下的AD采样实验证明:该数字滤波算法高效、可靠,采样数据稳定、准确。

摘要：切片加工是三七产地加工过程中的重要环节,实现高效切片加工是确保三七加工质量的重要举措。文中设计了一种利用曲柄滑块机构驱动切片终端进行三七切片的专用设备,为实现高效稳定切片,对其中曲柄连杆结构进行优化设计是必要的。建立曲柄连杆结构优化设计数学模型,确定适合三七块料切片的边界条件,采用罚函数法获得曲柄和连杆长度的最优参数;基于有限元法对连杆结构进行静力模拟仿真分析,通过对模拟仿真数值进行分析,获得连杆最优参数值。分析结果显示:连杆的厚度对总变形最为敏感,当长度、宽度和厚度分别为400,21.325,14.707 mm时连杆变形量最小。研究结果可为三七及其他中药材切片加工设备的设计提供理论指导及参考。

摘要：利用STC12C5A60单片机功能强大、性能优越且价格低廉的特点,设计一款性价比高的空气粉尘过滤系统,该系统具有较高的应用价值。系统采用Freescale公司的MPXV2010DP作为压差传感器,检测空气过滤系统是否正常。同时,采用PWM输出控制电机转速来调节空气流速,以实现最优的空气过滤效果。人机交互采用液晶显示和键盘控制,达到经济、美观、实用的目的。

摘要：针对显示器装配线上显示器的位姿随机性较大、抓取困难的问题,提出了一种基于视觉的随机位姿显示器抓取系统。系统利用Labview的视觉工具包对图像进行采集、处理计算,对不同型号的显示器生成其位姿数据,将该数据送给PLC来控制机器人的抓取动作。并以直角坐标机器人、工业相机和工控机为硬件基础搭建了实验平台,利用Labview软件组建了人机交互界面。实验测试表明,该系统的坐标误差小于0.4 mm,角度最大误差在0.3°内,适用于不同型号显示器,抓取系统的准确性好、可靠性高。

摘要：针对硬脆性材料在加工过程中表面容易产生裂纹和凹坑等缺陷,应用超声振动切削原理,提出一种基于3-SPS机构的刀尖可做空间复杂轨迹振动的非共振型压电超声振动切削结构。首先叙述了结构的运动机理及刀尖的微观运动轨迹,设计出压电振子结构,建立工作头的三维模型,并对工作头机构进行了运动分析、仿真和动力学分析,最后进行结构优化以及应力校核并加工出样机,验证该结构的可行性并得到其刀尖能够产生空间复杂振动轨迹的结论。

摘要：利用STC12C5A60单片机功能强大、性能优越且价格低廉的特点,设计一款性价比高的空气粉尘过滤系统。系统采用飞思卡尔公司的MPXV2010DP作为压差传感器,检测空气过滤系统是否正常。同时,采用PWM输出控制电机转速来调节空气流速,来实现最优的空气过滤效果。

摘要：针对通信业务对远程通信高速率以及多进程的迫切需求,基于龙伯透镜多焦点特性能够满足多星通信要求这一性能优势,研发出一种高可靠、高精度、长寿命和轻量化的卫星通信天线。研究侧重于双星天线的总体架构设计和多轴系高精度伺服系统的结构装配工艺。同时针对龙伯透镜工程化难题,开展龙伯透镜分层设计和制造工艺优化分析,解决龙伯透镜参数控制及装调等工艺难点,为天线的生产加工提供指导。

摘要：为解决多区域空冷式高低温高精度控制问题,文中设计了一种新型大空间、多区域的控制方法。该方法采用PLC作为控制核心,以PT100温度传感器作为测温元件,以冷热机组作为温度调节元件,结合宏观PID控制算法、快速PWM调节及冷热机组混合调节控制实现对多区域温度的精确控制。该方法基于组态软件开发了用户登录功能,实验样机测试结果表明,该系统可以实现-5~20℃范围内温度精度为±0.5℃,20~60℃范围内温度精度为±0.1℃的温度控制,其比常规PID算法的控制精度更高、可靠性更好且操作简便,具有良好的推广价值。

摘要：为解决特殊工业场所的现场监控问题,设计了一种经济、实用、可靠的非接触式在线物位置监测系统。该系统通过超声波探测物体,选用性价比高的STC12C5202单片机作为主控制器,利用其内置定时器和外中断技术等实现物位监测。系统的实时性好,电路结构简单。经反复长时间的现场实践证明,该系统运行稳定、可靠。

摘要：针对现有吸盘抓手不能满足电子产品钣金零件生产加工要求的问题,设计了一种用于电子产品钣金折弯的多功能机器人柔性末端执行器。对这一多功能机器人柔性末端执行器的结构和控制系统进行了介绍,并进行了折弯过程的位姿补偿分析。这一多功能机器人柔性末端执行器能够适应电子产品钣金零件多批次、小批量的生产模式,可以解决钣金零件氧化层脱落影响模具质量等问题。