摘要：为了提高突防导弹末段突防能力,且保证突防导弹对机动目标的打击精度,提出了一种新型突防制导律。首先,基于自适应干扰观测器估计目标加速度,所设计的观测器不仅可以在有限时间内估计出目标加速度,且无需已知目标加速度上界信息;其次,由制导误差与法向突防机动速度构造滑模面,通过机动衰减设计保证制导精度不受所附加突防机动的影响;再次,基于估计目标加速度以及突防机动连续化设计构建了制导律,该制导律不仅可保证制导误差有限时间收敛,而且连续变化;最后,考虑机动目标、拦截器和突防弹三方完成攻防对抗仿真,仿真结果证明,所设计制导律可实现高精度及强突防的制导性能。

摘要：为了提高非匹配非线性干扰影响下导弹姿态控制系统的性能,提出了一种基于干扰-状态混合观测器的新型有限时间收敛滑模控制器。首先,基于观测器输出构建非奇异终端滑模面,保证非匹配干扰影响下的系统误差有限时间快速收敛;其次,采用时变观测增益设计,避免了传统固定观测增益可能带来的估计尖峰问题;再次,基于超扭曲算法,在避免传统滑模控制抖振问题的同时确保滑模面有限时间可达。仿真结果表明,所设计的控制器具备强鲁棒、快速收敛以及无尖峰的控制性能。

摘要：针对终端角度约束制导问题,提出了一种新型基于自适应二阶滑模的有限时间收敛角度约束制导律。构建非奇异有限时间收敛滑模面,保证了滑模面上角度及角速率误差有限时间快速收敛。采用参数自适应二阶滑模算法构建角度约束制导律,所设计的制导律不仅可抑制目标机动加速度等未知干扰,而且可确保滑模面的有限时间可达。相比采用传统二阶滑模或者含有切换项的滑模制导律,所提出的制导律参数可自适应变化,从而无需提前已知目标加速度等不确定项的上界信息。在各种目标机动情况下仿真,结果表明所设计的制导律具有强自适应以及快速收敛的制导性能。

摘要：该文结合循环流化床锅炉的特点,采用了霍尼韦尔公司的EPKS控制系统对锅炉进行控制,设计了硬件的配置,主要设计了控制策略,将模糊解耦控制应用在控制策略中,进行了实验仿真,实验结果表明模糊解耦控制具有良好的解耦效果。

摘要：气候补偿器在集中供热系统中的应用,能够有效降低能耗,能够促进生态文明建设。气候补偿器可以科学有效地解决集中供热系统中换热站处的控制以及管理问题。文中主要研究了气候补偿器的工作原理、作用,并以设计以AMR9 S3C2410为基础的硬件设计与软件设计。

摘要：传统农业生产中,由于要雇佣大量的农业劳动力为蔓藤类果树进行喷药施肥,所以农业生产成本较高,而无人车可以连续作业,节省人工成本。为了实现无人车位置与姿态的控制目标,行驶控制器采用自抗扰滑模控制,硬件设计主要以毫米波雷达、多组合导航单元等传感器,实现对周围环境的感知,可在林地、荒野等复杂地形中进行高效作业,为农业生产提供了全新的解决方案。

摘要：仿生机器人是有效推进工业生产的转型升级,实现从“制造”到“智造”的关键,也是国家间竞争的硬科技。本文通过3D打印复合材料力学性能、Gazebo仿真软件分析技术等,对仿生四足机器人的足端工艺、步态设计、足端轨迹运动等进行优化,以期促进仿真四足机器人在崎岖路面的稳定行走,不断深度融入工业领域,推动传统工业模式快速向数字化、智能化、自动化转型升级。

摘要：我国是一个农业大国,对蔬菜、水果等农产品的需求量巨大,由于气候等环境因素的原因,各类的农副产品在生长的过程中比较受限制,但是市场的需求量却日益增加,为了促进农作物的年产量,减少季节气候对农副产品的影响,搭建“温室大棚”控制系统,为农业的发展提供一个高效、安全、可持续发展的控制系统。此设计是基于单片机的温室大棚智能监测系统,以STC89C52单片机为主控制器,应用温湿度传感器、土壤传感器以及WiFi模块等外围设备构成。同时设置网络平台监测环境参数,当环境参数发生变换的时候,可实现网络平台对于外围设备的启停工作。最后,通过硬件设计和软件编程,实现了温室大棚智能监测系统设计,达到预期效果。

摘要：针对目前体弱的老年人的生活状况,设计出一种智慧型老年轮椅以方便的帮助体弱的老年人在外实现求助、音乐陪伴和通信报警等功能。首先根据方案设计选择各个模块的元器件;其次,硬件设计方面主要设计了单片机芯片、显示模块、音乐模块、蓝牙模块;软件方面采用Keil5软件对各个模块进行编程;最后对智能轮椅系统的进行测试,测试结果表明该智能轮椅系统能够良好地实现蓝牙通信报警、显示求助和音乐陪伴功能。

摘要：应用能力的提升是应用型人才培养的重要目标,也为“C语言程序设计”课程的教学带来了新的挑战。为提高学生在编程实践中的应用创新能力,针对传统教学模式上的不足,本文提出将专业知识贯穿到课程的教学过程中,将翻转课堂及研讨式教学方法、基于任务的学习目标牵引与互动式教学方法广泛应用于课堂,并将课程的考核方式从终结性考核转变为过程性考核。实践结果表明,本文提出的教学模式能够广泛激发学生的学习兴趣,有效提升学生的学习积极性和应用创新能力。