摘要：研究不确定系统D-稳定鲁棒容错H∞控制问题.基于连续型执行器故障模式,利用线性矩阵不等式(LMI)给出了系统D-稳定的鲁棒容错输出反馈控制器存在的充分条件,并将动态输出反馈控制器设计方法归结为求解一族线性矩阵不等式组.仿真示例表明,无论执行器是否发生故障,所得到的动态输出反馈控制器不仅保证闭环系统是D-稳定的,而且满足给定的H∞干扰指标,从而验证了所提出的控制器设计方法的有效性.

摘要：为充分利用月球探测任务完成后的探测器,提出控制其从环绕月球或地球的轨道出发开展多个小天体飞越探测拓展任务。结合月球探测任务完成后的探测器飞行状态,重点分析了逃逸月球或地球的能量需求,以及小天体飞越探测的其他必要条件,如小天体亮度、星载设备能力约束等。研究了小天体目标确定和转移轨道设计方法,针对小天体目标众多引起的搜索空间和计算量大、多目标序列优化复杂等问题,设计了小天体目标多层择优搜索算法。以嫦娥五号为例,搜索得到了多个可行的小天体飞越探测方案,结果表明在给定约束下可以交会最多5个小天体,包括尺寸较大的小行星12923。研究结论可直接用于嫦娥五号拓展任务,并为后续月球和小天体探测任务提供有益参考和借鉴。

摘要：本文以汉译印度密教经文为对象,细致梳理和分析这些文献中以画师为中心的画像仪轨,旨在整合印度古代美术的文献史料,增强对印度古代美术观念与创作过程的理解。

摘要：本文提出了一种新型首饰,即'丝绸首饰',并结合中国画元素进行探索性创作与研发。阐明了丝绸首饰的创新性和如何解决丝绸首饰在加工制作生产环节中诸如绘画颜料在丝绸上的着色及固色、贵金属如何镶嵌丝绸面料的工艺、首饰加工工艺中后道工序如何保护丝绸画画面不受损等技术难题,同时提出具体的解决方法与操作流程,并在此基础上对中国画元素如何在'丝绸首饰'中创新应用进行探究。

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摘要：我国东南沿海六大城市连绵区是国家经济社会发展的先发地区,但其发展也面临着中西部竞争力增强、外出劳动力增幅放缓等不利因素的影响。近年来,东南沿海大城市连绵区在低碳生态、旧区更新、创新创意产业发展、宜居城市建设,以及规划的编制和创新等方面作了许多探索。在加强区域协调发展的背景下,实现陆海统筹协调发展、研究自由贸易区对区域关系的影响、进行新一轮的城市群规划的编制,是这些大城市连绵区面临的重点任务。

摘要：为满足分布异构环境对产品协同设计的要求,提出了一种基于多Agent的产品模块化协同设计策略。分析了协同设计需求与功能的映射关系,构建了基于多Agent的产品模块化协同设计自顶向下的四层过程模型;从模块内聚度、模块耦合度和模块可执行度三个方面进行探讨,建立了基于多目标优化的模块分解数学模型,利用模块分解Agent实现最优模块划分,通过相似度算法获得求解模块的最匹配Agent;引入集成推理与决策机制构建了协同设计Agent行为模型,给出了基于黑板的Agent平行协商机制。最后,开发了基于浏览器/服务器的汽车协同设计原型系统,并以车身协同设计为例验证了该策略的可行性和有效性。

摘要：针对水下底栖生物检测模型参数量过多,计算量过大,同时水下环境复杂容易造成错检和漏检,影响模型在水下底栖生物检测任务中的准确性的问题。提出了一种水下底栖生物轻量化检测算法YOLOv7-RFPCW。对YOLOv7网络重新设计轻量级网络结构,降低了特征提取网络的参数量和计算量,减少模型体积。设计了P-ELAN和P-ELAN-W模块,进一步轻量化特征提取网络;针对水下图像颜色失真,目标的空间位置不准确的问题,采用CBAM注意力模块加强特征融合,减少信息丢失,以更好地适应特殊的水下环境;针对水下目标容易出现形状变形的问题,使用WIOU-V3损失函数替换默认的CIOU损失函数,提高水下底栖生物检测的鲁棒性。试验结果显示,改进后的模型YOLOv7-RFPCW的参数量和计算量分别减少了75.9%和30.7%,模型体积减小了75.3%,精度提升了1.9个百分点。这一综合性的提升兼顾了轻量化和精度,为在水下环境中部署提供了可行的解决方案,验证了所提出的改进算法能胜任水下底栖生物检测任务。

摘要：工程设计是一个典型的群体工作.设计群体存在着分工与合作.每个群体成员既需要完成自己的工作,又要与其他群体之间发生关联,设计群体间关联的手段是数据交流.本文结合工程数据的特点,研究了智能数据代理的设计和实现,保证了协同设计系统中设计群体之间的无障碍数据交流,降低了协同设计参与者数据处理的工作量,在一定程度上提高了设计效率,改善了设计质量.