摘要：可重复使用运载火箭在大气层内的回收着陆依靠气动力和推力完成高精度的定点垂直软着陆。在动力下降段,存在推力偏差、气动模型偏差和风扰动等各种干扰,将降低终端着陆精度并影响性能指标,使制导系统面临抗干扰的难题。为解决该难题,提出了一种组合干扰补偿制导方法,根据干扰是否可建模描述,将干扰分为可模型化的干扰和不可模型化的干扰,分别对这2类干扰进行处理。可模型化的干扰是指可以用模型描述的干扰,考虑将其用于最优制导中来提升性能指标;不可模型化的干扰是指难以用模型描述的干扰,考虑仅实时补偿其对终端约束的不利影响。在组合干扰补偿制导框架中,首先,设计了干扰估计器,用于对2类干扰进行实时估计;然后,设计了邻近最优干扰补偿制导算法,利用可模型化的干扰的估计值对最优制导指令进行实时修正补偿,在保证终端约束条件的前提下,利用可模型化的干扰提升性能指标;最后,设计了终端不变性干扰补偿制导算法,通过计算不可模型化的干扰引起的终端约束摄动,实时补偿不可模型化的干扰对终端约束的不利影响来保证终端不变性。仿真结果表明,所提出的组合干扰补偿制导方法能够在保证终端着陆精度的同时提升性能指标,同时对各种干扰具有较强的鲁棒性。

摘要：目的探讨3D打印下Tonnis三联截骨治疗儿童发育性髋关节发育不良(DDH)的疗效。方法选取我院收治的62例儿童DDH患者,按照随机数字表法分为3D组(31例38髋)、对照组(31例36髋),2组均行Tonnis三联截骨术,其中3D组术前采用3D打印技术测量与设计,对照组行常规术前测量与设计。比较2组手术一般情况(手术时间、术中X射线透视次数、术中出血量、住院费用)、患髋解剖学参数(臼头指数、臼顶角、中心边缘角、髋臼Sharp角)、功能与影像学优良率、术后步态分析结果及并发症。结果3D组手术时间、术中X射线透视次数、术中出血量短/少于对照组(P0.05);3D组术后臼头指数、中心边缘角较对照组升高/增大,臼顶角、髋臼Sharp角均较对照组减小(P0.05);3D组影像学优良率为100%(38/38),与对照组的94.44%(34/36)比较,差异无统计学意义(P>0.05);在术后行走过程中,3D组骨盆下倾、前倾、患侧旋转较对照组明显改善(P0.05)。结论3D打印下Tonnis三联截骨治疗儿童DDH能在取得满意的髋关节功能和影像学效果基础上,缩短手术时间,减少手术创伤和患儿辐射暴露,实现更精确的解剖复位,并能改善在行走过程中的骨盆下倾、前倾及患侧旋转,安全可靠。

摘要：脉冲风洞是模拟高马赫数的重要地面设备,有效试验时间为毫秒量级,天平采集到的信号为气动力信号和振动产生的惯性力的合力,因此提高测量精度的途径之一为提高模型-天平-支杆组成的脉冲风洞测力系统(MBS系统)的固有频率,降低惯性力的占比。固有频率的提高必然导致天平灵敏度下降,对于高马赫数或小攻角的小载荷测量,过小的输出信号可能会淹没在噪音中。针对以上难题,将半导体应变计应用于天平设计中,达到提高天平刚度同时提高输出灵敏度,并应用动态补偿技术,缩短天平响应时间,降低试验不确定度。新天平静态校准表明,法向力校准结果优于3‰,俯仰力矩校准结果优于1‰,各分量输出提高约40倍;针对试验模型进行动态校准,设计动态补偿滤波器,加速试验输出信号收敛,提高数据品质。动态补偿后的测试系统响应时间可缩短至3 ms,可以满足有效试验时间为10 ms量级的脉冲风洞气动数据测量需求。