摘要：在博弈论中,单个个体控制全部个体的收益通常被认为是不可能的.一个例外是20世纪末在重复囚徒困境中提出的均衡器策略:使用这种策略的个体可以将对手的收益设置为由收益函数所决定的某个区间内的任意值.十余年后发现的零行列式策略通过单方面设置个体收益的线性关系,将该结果一般化.在此基础上,关于博弈收益控制的研究取得了一系列成果.本文概述了博弈收益控制的研究现状;介绍了单次博弈和重复博弈中的收益控制技术;从收益控制的基本概念、能控制的收益关系、收益控制策略的形式和收益控制策略的演化特性等方面总结了博弈中收益控制的主要进展和成果;并讨论了博弈收益控制的未来发展趋势.

摘要：本文提出基于Wujian100开源SoC平台实现一个多功能、高精度的步进电机控制系统。本系统使用自适应BP神经网络PID算法,可动态调节控制参数,提高系统的稳定性。搭配梯形加减速、SPTA以及电机速度控制算法,实现对步进电机的旋转角度和速度的控制。搭载温湿度传感器、电压电流检测模块、电机表面温度测量装置等来保证电机工作环境的适宜性。本系统在基于对单个电机精确控制的基础上实现了对三轴电机的多功能控制,包括角度和速度。此外为实现本地离线和远程在线控制,系统通过串口触摸屏、WiFi传输模块,搭配阿里云物联网平台,设计了多种人机控制界面,均可进行多功能控制。

摘要：随着社会的不断发展,计算机技术在各个领域得到了广泛的应用,从而为人们提供更加便利的信息资源。然而现阶段我们还面临着严峻的信息安全问题,黑客、病毒感染等都会对信息系统的安全造成严重的影响,因此,加强对信息安全保障体系设计的重视就显得非常重要。文章深入地对国家层面、个体层面、行业层面对信息安全保障体系的设计进行了分析。