摘要：为了控制二轮行走倒立摆在保持摆杆稳定的同时在水平面上自由行走,首先应用动力学原理对其进行受力分析,建立整个系统的状态空间方程,并将该方程解耦分解成两个独立的子系统。在建模的过程中充分考虑系统中可能存在的不确定性以及噪声。然后在不确定模型的基础上,应用具有圆盘极点和反差约束的鲁棒控制算法来设计该系统的状态反馈控制律,使得闭环系统在噪声以及所有允许的不确定性的影响下,仍然能够保证较好的动态和稳态性能。仿真和实际应用均表明该方法是有效的。

摘要：设计了一种曲率补偿低温漂带隙基准电压源。采用放大器钳位的传统实现方式,在电路中加入两种不同的分段曲率补偿电路,低温阶段,设计节点电流相减产生一段负温度系数补偿电流,高温阶段,控制晶体三极管导通产生一段正温度系数补偿电流,实现了对基准电压曲率补偿,同时采用共源共栅结构以提高电路的电源抑制比。在0.18μm的TSMC工艺下,使用Cadence Spectre对电路进行仿真,仿真结果表明,在3.3 V的电源电压下,基准输出电压为1.241 V,在–40^+125℃范围内,基准电压的温度系数为3.02×10–6/℃,低频时电源抑制比(PSRR)低于–57 d B。

摘要：北京南海子麋鹿苑湿地是我国麋鹿重引进的首选地,位于大兴区永定河流域。20世纪90年代以来,永定河断流,水资源缺乏,污染严重,加上长期过度饲养麋鹿,使麋鹿苑的湿地生态系统退化,植被覆盖率降低,自然景观遭到破坏。笔者介绍了麋鹿苑湿地生态系统概况,分析了麋鹿苑湿地生态存在的问题。从水环境设计、植被与湿地动物配置等方面,对麋鹿苑湿地生态系统恢复及景观营造工作进行了阐述和总结,以期不断完善麋鹿苑湿地生态系统,确保麋鹿及其栖息地得到更好的保护。