摘要：针对目前日光温室中番茄采摘主要靠人工且费时费力的问题,设计并制作了一种可以应用于日光温室的番茄采摘机器人。该机器人能够在大棚垄道间巡检并自动识别成熟番茄,完成采摘、收集。本设计以STM32微控制器为主控制器,使用麦克纳姆轮全向移动平台作为机器人的移动底盘,采用由Raspberry Pi 4B控制器驱动的深度相机作为成熟番茄的识别装置,底盘上平台安装风力补偿风机、可水平滑动的6自由度机械臂,机械臂搭载了附有薄膜压力传感器的柔性手爪。整个上平台由安装在底盘下平台的垂直升降机构驱动,滑动机构和升降机构均配有测距传感器,通过Raspberry Pi 4B所驱动的摄像头识别与捕捉,再通过串行总线将成熟番茄的坐标数据传输至STM32控制器,STM32控制器通过机械臂逆运动学分析驱动机械臂、滑轨与升降平台的联合动作,配合机械臂末端关节动作,即可实现番茄采摘。

摘要：文章由读者和广告资助的报刊间的双寡头垄断竞争的均衡分析。分析中我们可以看到报刊向替代性越强,则对读者收取的价格越低,阅读者也就越多,广告水平和广告价格也越高,然而这种行为又反过来减少了报刊的利润。报刊间竞争的加剧导致报刊的收入来源从读者向广告的转移,而主要由广告资助的报刊拥有较多的读者。

摘要：针对目前卷积神经网络应用到人脸表情识别任务上时,计算复杂、输入尺度过大、类间差异小和类内差异大等问题,提出了一种基于改进GhostNet模型的解决方法。首先,结合GhostNet模型思想,设计了改进GhostNet模型来提取表情特征,比原网络模型拥有更好的轻量级特性,并解决了Ghost瓶颈层中可能导致信息丢失的问题。其次,结合Island损失函数和Circle损失函数设计思想,设计并采用了基于余弦相似性的损失函数来指导神经网络的学习。该方法可以在特征空间中减小类内差异,增大类间差异,从而提升特征判别能力。在FERplus数据集上进行实验验证,基于改进GhostNet模型方法在模型参数量和计算量更少的前提下,依旧有着更高的识别准确率和更快的识别速度,效果优于Softmax交叉熵损失函数和基于余弦距离的损失函数等,更适合移动端和嵌入式设备的使用场景。

摘要：本文主要介绍了基于Flash、XML等技术,充分利用已有制图数据,开发综合多媒体电子地图集的设计和集成方法,实现了电子地图集开发的低成本、高效率。

摘要：针对现存农用无人机变量喷雾系统响应时间较长、超调量较大、跟随效果不稳定等问题,设计一种基于单神经元PID控制的农用无人机变量喷雾系统。该系统采用传感器检测流量信息作为控制依据,运用单神经元自学习能力不断调整PID参数精确调控喷雾流量,实现变量调节快速稳定的目标。为验证本系统控制算法的实际变量控制效果,采用Matlab平台对传统PID和单神经元PID控制算法进行仿真分析;室内喷雾试验过程中,对比单神经元PID和传统PID的连续变量效果;田间试验过程中,使用流量传感器检测实际的变量喷雾效果,采用水敏纸获取雾滴沉积量分布。算法仿真结果表明单神经元PID控制算法在上升时间方面优于传统PID,延迟时间较短,无稳态误差。室内喷雾试验结果表明,采用单神经元PID进行变量控制时的喷雾变化过程稳定迅速,喷雾流量最大超调量3.88%,平均上升时间0.85 s,平均绝对误差7.13%;田间变量喷雾试验结果表明,系统平均上升时间0.87 s,喷雾量控制误差在5%以内;雾滴测试结果表明,雾滴沉积量随喷雾流量的增加呈相应增加趋势。研究结果可为变量喷雾技术的发展提供理论基础。

摘要：以博通公司专用集成电路(ASIC)芯片交换机为例,深入研究了OpenFlow表项映射至芯片三态内容寻址存储器和传统转发寄存器的机制,以达到充分利用现有ASIC资源的目的.在工业界主流交换机上进行测试的结果表明,该方案实现的OpenFlow交换机完全可行,并具备较好的实用性和扩展性.

摘要：目的探讨小分子干扰RNA(siRNA)对绒毛膜癌(绒癌)细胞中人类白细胞抗原G(HLA-G)基因表达的影响,了解HLA-G基因在绒癌发生、发展中的作用。方法设计并合成HLA-GsiRNA,分为两组。实验组以不同浓度(分别为1.0、2.5、5.0μg/L,下同)的HLA-GsiRNA转染HLA-G基因高表达的绒癌细胞系JEG-3细胞,对照组以等量阴性对照siRNA转染JEG-3细胞。实时荧光定量RT-PCR技术检测转染后JEG-3细胞中HLA-GmRNA的表达,HLA-GmRNA的表达以PCR循环数阈值(Ct值)表示;蛋白印迹法测定JEG-3细胞中HLA-G蛋白的表达;显微镜观察并计数转染后存活的JEG-3细胞数。结果HLA-GsiRNA转染JEG-3细胞后,明显下调JEG-3细胞中HLA-GmRNA及蛋白的表达水平。实验组不同浓度的HLA-GsiRNA转染后,JEG-3细胞的Ct值[分别为(20.67±0.02)、(21.37±0.03)、(21.43±0.02)个循环数],分别与对照组[分别为(20.33±0.01)、(20.37±0.02)、(20.40±0.03)个循环数]比较,差异有统计学意义(P<0.05)。上述浓度转染后,实验组JEG-3细胞的HLA-G蛋白表达水平[分别为0.42±0.03、0.37±0.02、0.12±0.04],分别与对照组[分别为1.69±0.23、1.62±0.31、1.36±0.22]比较,差异有统计学意义(P<0.01)。实验组JEG-3细胞生长较对照组明显受到抑制(P<0.05)。结论HLA-GsiRNA可以下调HLA-GmRNA及蛋白的表达水平,抑制细胞生长,表明HLA-G基因在绒癌的发生、发展中具有重要作用。

摘要：在对电子地图集信息需求进行调查的基础上,确定市域电子地图集的开发目标,开展电子地图集的设计研究,包括系统结构、内容结构、功能和用户界面;提出基于图组—专题—图幅的超媒体网状信息组织结构,以体现区域基本地理特征、阐明各种自然与社会经济要素的分布规律以及相互关系为主要内容的市域综合电子地图集的内容框架,并根据地图内容设计了包括属性查询、动态地图显示、多媒体自动链接、三维飞行等功能以及利于用户识别和信息交互的界面。最后介绍Flash环境下的数据组织和集成特点。

摘要：针对农村电网谐波污染日益严重的现状,研究设计基于虚拟仪器技术的农网无功功率测量系统,该系统可以对测试电压、电流进行谐波和相位差检测,也可以根据测量结果选择不同无功功率的测量方法,从而保证无功功率测量的精度。从分析不同的无功功率计算方法出发,对它们各自产生的误差进行分析,最后得出最佳无功功率计算法。