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检索条件"作者=陈昱豪"

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电力施工斗臂车防雨风幕系统设计与应用: 收藏
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引用; 《电力与能源》2022年第1期43卷 88-91页; 作者：周彪刘新黄晓峰林峰王翊之陈昱豪国网浙江省电力有限公司金华供电公司浙江金华321000; 斗臂车是电力高空作业必不可少的工具,但目前使用的斗臂车无法胜任雨天作业。为此提出了一种基于风幕原理的斗臂车防雨风幕系统,可以有效实现雨天户外作业的需要,提升了户外带电作业的质量与效率,提高了户外施工检修的技术水平。; 斗臂车是电力高空作业必不可少的工具,但目前使用的斗臂车无法胜任雨天作业。为此提出了一种基于风幕原理的斗臂车防雨风幕系统,可以有效实现雨天户外作业的需要,提升了户外带电作业的质量与效率,提高了户外施工检修的技术水平。; 来源：详细信息评论

复杂路况下双足机器人稳定行走的设计与研究: 收藏
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引用; 《电脑知识与技术》2013年第6期9卷 3845-3849页; 作者：闫耀中程震刘国栋陈南而陈昱含张心豪江南大学江苏无锡214122; 以ATMEL公司的Atmega128为核心设计控制、驱动电路来实现双足机器人在复杂路况下的稳定行走。ATmega128内部16位定时器及I/O端口产生多路PWM输出控制舵机,同时Atmega128作为主控制器,利用传感器ADXL345传回的角速度变化辅以机器人脚部...; 以ATMEL公司的Atmega128为核心设计控制、驱动电路来实现双足机器人在复杂路况下的稳定行走。ATmega128内部16位定时器及I/O端口产生多路PWM输出控制舵机,同时Atmega128作为主控制器,利用传感器ADXL345传回的角速度变化辅以机器人脚部的触碰开关来实时调整机器人的姿态,以使机器人在不平坦路面上稳定行走。; 来源：详细信息评论

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