摘要：本文讲述了一次泵变流量系统的特点和常见的水力平衡措施,描述了水泵变速调节的过程。并对一次泵变流量系统常用的三种控制方式的节能性和节能效果进行了对比分析。

摘要：林火定位是林火智能监测设备的核心技术。提出了一种基于激光雷达、红外热像仪及组合惯导多数据融合的火点定位方法。首先设计了一个通用的无人机吊舱系统,并基于ROS框架实现数据采集、数据处理和数据传输等功能;其次提出了一个基于无人机吊舱系统的火点全局定位方案,根据红外热像仪成像特性识别火点,同时将密集点云与红外图像进行数据融合,估计出火点的三维空间位置;然后根据无人机位姿提出了一种基于墨卡托投影的火点全局定位方案,得到了火点的GPS位置。最后通过试验得到了该方案的全局定位精度:在实验中经度最大误差为2.36×10^(-5)°,纬度最大误差为1.84×10^(-5)°,高程最大误差为0.9261 m,为其他林火定位方案提供了技术支持。

摘要：非隔离型双向DC/DC变换器广泛应用于混合直流供电系统中,针对电动汽车超级电容与蓄电池的混合供电系统,以新型交错并联型Buck/Boost变换器为研究对象,采用状态空间平均法,建立了Boost状态连续模式(CCM)下的交流小信号模型,得到了电路模型的开环传递函数。分析幅频特性曲线可知,变换器低频段斜率为0 d B/dec,系统存在稳态误差,中频段穿越频率过高,系统超调量较大,高频段以-20 dB/dec斜率变化,高频抗干扰能力较差。基于此,为变换器设计了平均电流补偿网络,理论分析系统的稳定性、动态响应速度和高频抗干扰能力都得到提高。同时仿真验证可知:当输入及负载跳变时输出电压在10 ms内都能快速稳定,且输出电压波动不超过1.5%,满足电动汽车储能系统要求。

摘要：清新区原为清新县,2012年12月撤销清新县,设立清远市清新区,以原清新县的行政区域为清新区的行政区域。位于广东省的西北部,北江中下游,隶属清远市,是珠江三角洲与粤北山区的过渡地带。清新最著名的是其特有的河中温泉。50多个风格各异的露天与半露天的温泉池镶嵌在鲜花碧草中,浓缩了中国园林艺术的精华。从酒泉到涌泉、从竹温泉到木温泉、从石温泉到瀑布泉。风味美食有久负盛名、驰名中外的清远麻鸡、乌鬃鹅、骆坑笋、笔架茶、食用菌等。

摘要：本文结合现阶段国内外智能制造的内涵,以湖北科峰传动有限公司减速机齿圈系列产品为加工载体,构建了一条智能制造生产线。该智能制造生产线的设计从分析减速机KPX115系列多级齿圈的产品工艺入手,到针对齿圈的多工位自动化装夹方案实现,再对工艺进行自动化改进与智慧工厂设备合理化分布,使生产线更符合智能化标准。最终通过试验加工,并对加工样件进行三坐标精度检测,验证该智能制造生产线工艺设计的可行性。

摘要：走迷宫的机器人是移动机器人路径规划算法的典型应用,在国际上迷宫机器人一直是控制领域和计算机领域的研究热点问题,文章结合迷宫机器人走迷宫的实际特点,对机器人走迷宫的一些算法进行了研究和改进,从而实现了机器人在无人为干预下自主走迷宫的目标。

摘要：焊接结构件和焊接量在农机产品中所占的比重很大,约60％左右,特别是农机产品焊接件的结构形状及受载情况都很复杂,其关键部位的细节设计又极易被忽视。几年来发生的断裂、开焊、裂纹等故障,大量是与结构细节设计不当有关。因此,对焊接结构的设计合理性应当给予高度重视。

摘要：现代城市化进程不断加快,地铁作为现代人出行不可或缺的交通工具,其使用大大缓解路面的交通拥堵,对城市的交通发展起到积极的推动作用,目前城市的地铁修建如火如荼开展起来,而地铁车辆布线模块施工在电气工业化实施中的应用是地铁设计的重中之重,其顺利的实施保证地铁安全稳定的运行.