摘要：针对邱集煤矿井口及各水平操车系统操作采用传统的人工现场控制方式,以及操车系统信号通信设备陈旧造成的人工成本高、效率低、安全隐患大的问题,利用“无线遥控+千兆以太网平台+PLC可编程控制+5G无线通信”相融合的技术,设计了可以通过5G无线信号网络进行信息互通,操控人员就近控制无线遥控器,对操车设备进行无线操控,有利实现全矿提升机运行工作状态、故障报警、任务安排等综合信息互享,以便于操控人员及时高效地制定调度控制策略,实现减少人工成本和提高提升机运行效率的效果。

摘要：当前国内外标准化的AGV导航产品的实际应用定位精度约为±10 mm,无法满足柔性生产线夹具更换的高精度对接作业需求。为了提高AGV的定位精度,在融合视觉图像精确定位、快速识别、强纠错的特性基础上,设计了基于DM码的Mecanum轮式AGV视觉二次定位算法。实验结果表明:设计的视觉二次定位算法可将AGV的最终定位精度从(△x,△y,△ω)=(±20 mm,±20 mm,±2°)提高到(±3 mm,±2 mm,±01°),验证了该方法的有效性和可行性。

摘要：目的构建精神分裂症断裂基因1(Disrupted-In-Schizophrenia 1,DISC1)蛋白表达质粒,检测其过表达后对星形胶质细胞(Astrocytes,ASTs)质膜伸展的影响。方法针对小鼠DISC1基因mRNA编码序列,设计合成可扩增全长引物;以小鼠脑白质cDNA为模板进行PCR扩增,构建全长表达质粒,命名为pEGFP-n1-DISC1。分别将过表达组pEGFP-n1-DISC1和空载体对照组pEGFP-n1电转染原代培养ASTs,以Western blot及免疫荧光染色检测DISC1-GFP融合蛋白的表达,利用Image-Pro Plus 5.0软件分析对照组与DISC1过表达组星形胶质细胞质膜伸展面积的大小。结果成功从cDNA中扩增出DISC1编码序列并插入pEGFP-n1载体,双酶切和测序结果证实,DISC1蛋白编码序列插入载体,并能正确读码翻译。构建质粒转染ASTs 60 h后,可见DISC1-GFP融合蛋白表达;与对照组相比,DISC1过表达组ASTs的质膜伸展面积明显增加(P<0.05)。结论成功构建小鼠DISC1全长基因表达载体,DISC1基因过表达后可促使ASTs质膜伸展面积增加。

摘要：在进行深基坑项目的建设中,要根据建设地区地质状况的特征,对规划方案与建设过程进行科学的设计,同时还要运用相关的科学建设方案,从而保证深基坑项目的建设过程能够稳定的进行。本文通过对某超高层建筑深基坑项目建设的情况进行研究,分析该超高层建筑深基坑项目建设过程中的运用相关的建设方案,同时提出相关的建议。