摘要：针对固定翼无人机进行倾斜摄影测量、三维数据重建处理过程中,当地形的起伏较大,无法用一个地面高度来表示地面高度时,相机位置的计算就会变得较为不准确从而使得错误的匹配以及漏掉的匹配数量较多,进而影响最终三维数据结果的精度,研究提出一种能及时获取拍摄的地面大致的地形分布情况,并提升倾斜摄影测量的精度以及缩减计算时间无人机倾斜摄影测量系统及测量方法,为倾斜摄影测量、工程测量作业提供参考。

摘要：针对信号在长距离高速传输时存在丢数和误码的现象,提出了一种基于CRC+ECC双校验的长线LVDS传输设计方案。该设计以LVDS数据链路搭建高速信号传输平台,分别从硬件和逻辑两个方面进行高速长距离传输数据的可靠性设计。硬件方面在发送端和接收端分别采用驱动电路和均衡电路减少传输路径的损耗,逻辑方面通过CRC校验与ECC校验相结合的方法,在高速传输时为数据提供少错纠正、多错重传的技术保障,降低了数据传输时的带宽消耗。经试验验证,通过串接多级连接器,实现了75 m双绞屏蔽传输电缆上的串行数据传输,码率可达400 Mbit/s,误码率为0。

摘要：为实现以太网接口与RS422目标设备之间的数据透明互传功能,设计了自适应数传速度的网口串口数据互传工装。该工装以STM32F407ZGT6单片机作为主控制单元,设计了RS422接口电路。实验结果证明,该工装能够实现网口与串口双向互传,串口波特率能够达到3 Mb/s,13小时数据收发不丢包,具有较高的性能和可靠性。

摘要：针对开关脉冲信号作为紧急自毁指令传输可靠性低的问题,分别从硬件和软件逻辑两方面进行优化。在硬件方面,引入双冗余和低功耗设计,增加了指令传输和备用电源供电的可靠性。在软件方面,从FPGA出现亚稳态、开关脉冲指令的边沿抖动效应及空间电磁辐射三个方面进行误判原因分析,对同步接收后的指令信号采用差额投票表决算法实现软件基础滤波,增加容错性的同时缓解了指令判别的延迟,保证了指令判别的可靠性。经仿真与实验测试,该设计可满足隔离式开关脉冲指令在72 m电缆下长期可靠传输。

摘要：以水下自主航行器保险装置水压膜贮存失效数据为背景,采用周期测量数据失效时刻划分方法对失效时间进行了转换,通过删失数据处理方法对贮存寿命服从概率分布进行拟合,并确定了对数正态分布是拟合最好的分布.应用极大似然函数法对对数正态分布的参数进行了估计,预测了水压膜在不同贮存年限的可靠度,为水下自主航行器贮存可靠性、维修性及寿命的设计提供理论依据.