摘要：航空发动机高速发展,其服役工况日渐严苛。飞机在高低空飞行、起飞和降落过程中,空气中的沙粒、火山灰、雨水和冰晶等在高速气流作用下不可避免地被吸入发动机内,与燃烧室等热端部件工作过程中产生的高温多相冲蚀流体共同作用,造成各类冲蚀损伤并严重影响航空发动机服役期间的安全性。开发有效的航空发动机冲蚀防护技术及高性能冲蚀防护涂层已成为航空发动机安全服役的必要保障,但目前系统介绍航空发动机冷热端部件冲蚀损伤形式的文献极少。针对航空发动机服役环境下冷热端部件的主要冲蚀形式及产生原因进行归纳,分析航空发动机服役工况特点与冲蚀破坏机理。对航空发动机用抗冲蚀涂层体系进行归类,并对其研究进展及性能进行阐述,归纳航空发动机冲蚀防护领域的测试方法和国内外各学术团队的探索性研究。总结当前研究成果并作以展望,为航空发动机冲蚀损伤的研究和新型防护涂层的设计提供参考。

摘要：针对国外高重合度直齿圆柱齿轮传动技术已逐步在航空传动系统中进行工程应用,而在国内该技术存在一定的差距,尚未形成成熟的设计理论和方法的现状,对高重合度直齿圆柱齿轮在直升机传动系统中的应用进行总结,包括国内外高重合度直齿圆柱齿轮在直升机传动系统中的应用以及国内外研究现状,探索国内外的研究差距,并指明我国高重合度直齿圆柱齿轮传动技术的工程应用亟待解决的4项问题,即强度计算标准问题、齿面修形方法问题、轮齿加工和热处理问题,以及润滑散热问题。

摘要：仿真转台是雷达半实物仿真系统中最常用的试验设备之一,为被测雷达设备提供测试所需的方位、俯仰、横滚等静态和动态空间态势,因此在数字领域实现转台等设备半实物仿真功能,通过对比可以更加全面的对雷达功能和性能进行测试和评估,并能提高雷达设计优化能力。针对半实物仿真中仿真转台的数字化,提出了一种面向雷达数字化设计与仿真的仿真转台建模与仿真方法,基于仿真转台典型的位置、步进、摇摆、转速和动力学等五种运动模式,全面描述了仿真转台运动属性的建模。最后通过具体实验验证了仿真转台数字化模型方法的有效性和可用性。

摘要：对水陆两栖复合腿机器人进行运动仿真及能耗分析。设计一种弧形腿与桨结合的两栖六足机器人,研究其地面三角步态行走机制,提取腿部转动关节运动模型。分析机器人能源消耗组成部分,简化得到其单周期能耗计算模型。构建9种不同腿长参数的机器人三维模型,在ADAMS软件中设置规划的转动关节轨迹,实现运动仿真。提取仿真后的电机力矩,计算一周期的能耗并进行分析。结果表明:适当减小机器人腿长参数可提高能源利用效率,这对提升腿式机器人整体性能具有一定的参考意义。

摘要：战场信息共享作为联合作战指挥的必要前提,发挥着极其重要的作用。简要介绍了统一态势的军事需求,分析了传统处理方法的不足,提出了统一态势实现的关键技术,即全分布式信息融合、统一态势标绘和统一情报分发数据链,并结合工程经验,分析了工程应用中的具体问题和解决方法。通过一个指控系统设计,介绍了全分布式统一态势生成技术的实际应用。