摘要：针对复杂背景下玉米病虫害识别的困难和重量级神经网络模型部署的困难,研究了玉米病虫害分类模型轻量化方法。首先,针对玉米生长环境和后续实际使用的复杂问题,采用多场景采集方案,在不同时间采集不同田地的4种玉米图片,并制定了图像预处理方案,以进一步增强数据。然后,详细介绍了神经网络模型的轻量级设计方法。最后,设计、训练和测试了一个基于深度可分离卷积的玉米病虫害分类识别模型,其中top-1成功率达到95.6%。与Mobilenev2-224相比,计算量减少了70%,与Mobilenev3-224相比,计算数量也减少了60%,识别能力高于Mobiletv2-224,低于Mobiletv3-224。

摘要：船舶航向运动系统具有典型的非线性和不确定性,并受到自动舵执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得航向控制器的设计非常困难.针对以上问题给出了带有舵机约束的船舶运动非线性数学模型以及海浪扰动数学模型,对ADRC的原理进行了简要介绍,设计出了船舶航向ADRC控制器.仿真结果表明该控制器对于船舶航向运动的非线性、参数不确定性、环境不确定性以及控制对象的模型变化均有较强的鲁棒性,航向切换控制过程快速、平滑,操舵量小,可以实现高精度的航向保持控制.

摘要：介绍了一种基于Microsoft Speech SDK5.1的机器人语音交互系统,利用Speech SDK5.1提供的应用程序编程接口SAPI进行语音识别,对识别结果在逻辑程序中处理,使用Inter-phonic5.0语音合成技术替代TTS技术来合成语音,实现了AHRR-I接待机器人的语音对话和语音控制。

摘要：针对消防救护队模拟训练的实际需要,本文设计了一种基于LabVIEW与单片机的高温烟雾实时监控系统,为救护中队提供了一个良好的模拟训练平台。本系统界面友好,扩充性强,性能稳定可靠。