摘要：提出引入σ校正技术的复合模型参考自适应控制方法,可以克服已知的系统干扰。存在未建模动态和未知干扰时,在任何有界的初始条件下,σ校正复合模型参考自适应控制系统的跟踪误差都是有界的。针对典型的汽包锅炉汽轮机系统的非线性模型,将静态状态反馈精确线性化方法和σ校正复合模型参考自适应控制方法相结合,设计了协调控制器。讨论了静态全状态反馈线性化对多输入多输出系统的干扰抑制能力和对多输入多输出摄动系统的鲁棒线性化问题。介绍了非线性σ校正复合模型参考自适应控制器的设计方法。给出了满足约束条件前提下的模型匹配条件的极点配置设计方法。仿真结果表明,所设计的复合控制系统可以实现良好的解耦控制,鲁棒性和抗干扰能力强。

摘要：现有迭代盲复原算法存在计算复杂、参数选择困难、收敛性难以保证的缺点。基于带噪声图像退化模型在欧几里得向量范数约束下的最优化问题,提出快速混合迭代图像盲复原算法。讨论了迭代公式中的参数选取问题,给出了退化函数迭代初始的标准设计方法。这种算法具有通用性强、计算量小、收敛性好、设计简便的特点,复原质量主要受到点扩散函数初始估计尺寸的影响,一般不需要交互式地调整滤波器参数。仿真结果表明,复原出的图像细节清楚,视觉效果显著提高。

摘要：针对具有未建模动态、参数不确定以及干扰的直接模型参考自适应系统,基于李亚普诺夫稳定性理论,提出一种增稳自适应律。对有未建模动态和干扰的Narendra直接自适应方案的误差模型,选用一个新的李亚普诺夫函数,导出一种改进的带有修正项的梯度自适应律,使自适应系统的全局稳定性在未建模动态和干扰的存在下得到增强。所设计的控制规律适合于信号变化剧烈的控制系统。在模型和对象不匹配以及扰动强烈的情况下,闭环系统能够保持稳定,而且跟踪误差一致最终有界。Rohrs的例子被用来验证所提出的自适应律,仿真结果验证了所提出方法的有效性。

摘要：针对自然循环锅炉主蒸汽压力对象的大时滞和非线性的特性,将双值动态矩阵控制算法应用于锅炉燃烧系统蒸汽压力回路的控制中。考虑双值动态矩阵控制算法在模型失配和干扰影响下稳态精度低的问题,引入预测前馈补偿措施。基于分布式控制系统和可编程逻辑控制器编制程序实现了双值动态矩阵控制器,所设计的双值动态矩阵控制器模块具有可变采样和双向无扰动切换等功能。实验运行结果表明,双值动态矩阵控制计算量能满足快速采样频率的实时性要求,鲁棒稳定性、稳态精度、设定值跟踪速度、抗干扰能力和动态过渡过程均满足控制要求。

摘要：美术课作为高中教育的一个科目,对培养学生的审美能力,发挥学生的艺术潜能,培养他们正面的价值观和积极的态度等方面发挥重要作用。良好的美术课程教学的开展为促进学生的自身发展及社会发展奠定良好的基础。基于此,文章将从教师对教材要充分熟悉,要把握住教材的重点、难点,以教材为依托,充分利用教学资源,生本教育,激发学生的创新潜能,创设多维互动的情境四点展开有效分析,为提高教学质量做好充分准备。

摘要：频率调制连续波(FMCW)的产生(即FMCW信号源)是声表面波射频识别系统频域采样阅读器的重要组成部分。为了满足扫频速度、带宽和线性度等要求,采用直接数字频率合成器(DDS)与锁相环(PLL)混频,并结合IQ调制的方式设计了超高频FMCW信号源。实际制作了信号源电路,DDS芯片输出I、Q两路正交信号,并分别以差分形式传输至IQ调制芯片进行上变频。测试了DDS输出信号的差分、正交特性,分别对信号源产生的单频信号和扫频信号进行了测试。最后搭建系统对声表面波标签进行测试。测试结果表明信号源设计的有效性。

摘要：为解决特殊人群走丢或摔倒过程中造成人身财产损害,该系统设计的基于STM32的防丢及摔倒报警装置能更好地服务社会,减少经济财产损失。本次设计主要采用STM32实时采集ADXL345传感器数据,用于分析监测佩戴者是否跌倒。当检测佩戴者跌倒时,可通过全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定位模块准确获取跌倒者的具体位置信息,并利用全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication,GSM)模块以短信形式发送至佩戴者家属手机,同时产生声光报警,以吸引路人的注意,达到对跌倒者及时救治的目的。

摘要：拱坝为整体结构,横缝的接缝灌浆质量直接影响拱圈正应力和剪应力的传递。文章介绍了白鹤滩水电站双曲拱坝右岸大坝接缝灌浆采用的施工工艺、接缝灌浆过程中所出现的异常情况及采取的处理措施,根据对接缝灌浆及检查成果资料分析得出,接缝灌浆质量满足设计要求,为同类超高混凝土双曲拱坝接缝灌浆工程提供参考。