摘要：针对目前工业测控需求,设计了一个分布式IPC(工业PC:industry personal computer)工业测控系统,并阐明了系统的设计思想、结构和实现的功能。该系统下位机选用IPC,并采用C语言编写的简化的多任务实时操作系统MROS(Multi-task Real-time Operating System)对多路模拟量、开关量进行采集、存储和控制,具有较高的实时性和可靠性。系统的上位机采用VB6.0编程,对其所管理的下位机运行参数进行定时采集、显示和报表打印,具有人机界面友好,功能强大等特点。上下位机通信系统设计选用抗干扰能力强大的RS-485网络标准以及智能通信控制器进行通信管理,并采取了一定的软硬件抗干扰措施,通信可靠,维护简单。实验证明,系统经济、实用,具有一定的推广应用价值。

摘要：以PWM发生器和测速装置的设计为例,陈述子系统硬件设计原则:受控于CPU,但能“脱离”CPU独立完成规定动作。以直流电动机速度控制和速度曲线绘制这两个任务为例,叙述子系统工作原理和编程思路:把这两个任务插入系统的任务队列中,接受MROS的统一调度,实现多任务并发操作。最后给出任务程序调度流程图。

摘要：毫秒级的任务调度时延限制了标准Linux操作系统在电力系统微机监控装置中的应用。分析了操作系统自适应域环境Adeos(Adaptive Domain Environment for Operating System)的中断管道机制,利用实时应用接口RTAI(Real-Time Application Interface)对标准Linux操作系统进行实时扩展,并结合Cirrus Logic公司的基于EP9301处理器(ARM920T)的EDB9301工程开发板,设计了具有强实时性能的变电站微机监控装置。依据实时性将系统任务划分为实时任务部分和非实时任务部分,且实时任务和非实时任务通过管道(FIFOs)通信。测试数据显示,系统实时核上实时任务调度延迟在微秒级,可以满足硬实时的要求。

摘要：结合组态软件与可编程逻辑器件(PLC)之间的通信实例,介绍了基于工业以太网及OPC技术的iFIX与PLC的通信原理及实现过程,以及相关技术的概念及特点。OPC全称是对象的链接和嵌入技术(OLE) for Process Control,该系统以KEPSe-rverEx作为OPC服务器,在西门子S7-300系列PLC与iFIX软件(OPC客户端)之间建立通信。工业以太网及OPC技术的应用,提高了通信的速度及系统的扩展性。实际运行表明,基于工业以太网及OPC技术的iFIX与PLC之间通信的稳定性。

摘要：通过对NC嵌入PC数控系统交流伺服系统的深入研究,结合某校数控中心的实际,设计出一个对两坐标X-Y工作台的位置控制的伺服系统。该系统采用了GT-400-SV运动控制卡Pasonic交流伺服驱动器来实现。测试结果表明:该硬件连接、软件通讯和位置控制方式能够满足学生实训要求,同时也可以应用于工业现场生产。

摘要：介绍了一种在实时多任务系统中步进电机升降速控制的方法,包括硬件设计原则和多任务设计思路。给出了步进电机升降速控制任务和其它多任务在MROS的调度下实现多任务并行操作的IPC测控系统实例。

摘要：介绍如何设计一个在IPC测控上运行的步进电机控制子系统以及把它作为MROS管理下的一个任务时应如何编程

摘要：本文提出了一种新型眼压计——共振式非接触眼压计(NCT)的设计思想和产品形式。从理论上和实验上证实了眼内压与眼球固有频率之间的关系,为研制这种新型眼压计奠定了某些基础。

摘要：对一种可用于配电自动化管理的基于智能通信控制器的主从式DCS系统进行了研究和设计。采用工业PC(IPC)作为上下位机,并使用7521智能模块来控制RS-485网络进行通信。同时研究了其中的智能通信控制器的特点和命令使用方法,设计了上下位机的通信程序及程序流程图,并进行了抗干扰措施的分析说明。结果证明了系统运行稳定可靠、数据传送量大、编程简单,可维护性和可扩充性都较强。显示了智能通信控制器在远程监控领域中广阔的应用前景。

摘要：本文从应用角度,介绍了一种用于微机安全监测系统的MROS,十分详尽地分析了它的设计思想、功能、原理及特点.本文的叙述方式颇为新颖.