摘要：钢罐道作为矿井提升容器的导向限位装置,其自身表面受损程度、与罐道梁的安装状态以及每段罐道间的位置关系等会直接影响提升容器的安全运行。目前钢罐道的巡检方式仍然为人工巡检,存在安全性差、效率低、漏检率高等问题。为提高立井钢罐道的巡检效率及安全性,提出了一种新型的磁轮驱动巡检机器人模型,并试制了原型样机。首先,根据立井钢罐道实际巡检工况的功能需求分析,对机器人进行结构设计,并研究了磁轮驱动下的可靠运行条件,进而对磁轮的设计尺寸进行优化;其次,在扩展卡尔曼滤波(EKF)方法的基础上,借助加速度计、陀螺仪和磁传感器(合称MARG传感系统)对所设计的机器人进行了姿态估计,并运用反步法对机器人在罐道面上的高效运行进行了步态规划;最后,通过仿真和试验的方法对所设计的磁轮驱动巡检机器人进行了验证。结果表明:①所提出的姿态估计方法可以实现对机器人当前姿态的准确估计,偏差浮动范围保持在±0.1°内;②所设计的巡检机器人可以实现直线和圆轨迹的快速、准确跟踪,当跟踪时间达到3 s时,局部位置误差趋于稳定并收敛到0;③所设计的巡检机器人能够进行壁面跨越,当左右两侧舵机转速为0.1 m/s,转弯半径为49.5 mm时,可实现0°~90°的转弯,在转弯初始阶段会出现一定的偏差,当偏差达到1 mm左右时趋于稳定。

摘要：高层建筑工程建设应重视人防工程设计。为有效发挥高层建筑人防工程的作用,设计人员应对其结构设计进行优化。本文首先介绍了高层建筑人防工程的分类及修建目的,其次分析了高层建筑人防工程结构设计中存在的问题,最后提出了增强高层建筑人防工程结构设计效果的措施,旨在提高高层建筑人防工程的设计质量,为相关设计人员提供参考。

摘要：本文研究了能量受限条件下无线传感器网络(wireless sensor networks,WSNs)的最优数据收集策略问题.首先,传感器节点周期性采集数据并通过卡尔曼滤波器(Kalman filter,KF)对信息进行预处理以滤除噪声.其次,考虑到通信为主要耗能环节,设计最优数据发送策略令节点在特定轮内发送数据,使得满足网络生存周期前提下,基站获得的数据精度最高.具体来说,针对单跳网络,给出可使基站误差方差最小化的数据发送策略;在此基础上,进一步提出面向多跳网络的改进数据发送策略.最后,利用仿真和原型实验验证所提策略的有效性.

摘要：随着传感器网络及其应用的发展,系统的软硬件复杂性也随之增加,使得传感器网络的程序开发变得更加困难.针对此问题,提出了一种新的传感器网络节点结构,并对传感模块的接口进行标准化描述.然后在此基础上设计可重用的数据采集中间件.该中间件从硬件接口、通信命令和数据格式3方面屏蔽底层差异,使得应用层软件能以统一的方式访问数据资源.仿真证明对传感模块接口的标准化是可行有效的,并且所设计中间件能够有效简化资源的访问操作,增加了系统灵活性和可扩展性.

摘要：根据电力行业需求的特点,针对电力监测软件开发中便捷性不强及软件复用度不高的问题,提出一种基于构件的曲线显示解决方案。该构件为开发人员提供了良好的编程接口,能实现对曲线显示程序的动态调整、重构与生成,可在各种电力监测应用系统中复用。

摘要：为研究方钢管再生混凝土柱的抗震性能,以再生粗骨料取代率为变化参数,设计制作了4根不同取代率的试件,对其进行拟静力试验,研究分析其破坏形态、滞回曲线、骨架曲线、延性、耗能能力、刚度退化等力学性能指标。研究结果表明:方钢管再生混凝土柱的破坏形态与方钢管普通混凝土柱相似,均为柱脚的鼓曲破坏;随着再生骨料取代率的增大,试件的极限承载力会有所减小,但减小幅度不大;再生粗骨料取代率对试件的延性、耗能性能、刚度退化则没有明显的影响。

摘要：在传统媒体与新媒体不断碰撞的当下．在市场压力空前的经济环境中，湖南卫视十几年来不侵挑战，敢为人先，以积极的变革延续成长的动力。“越成长越年轻”，创造出许多令人惊叹的奇迹，他们一路高歌，把许多别人想部不敢想的事情变成荧屏现实，“芒果”保鲜，十多年不变质，反而却越来越新鲜的原因是他们不断创新。

摘要：海洋环境监测对我国海洋经济的发展具有重要促进作用;针对当前海洋监测独有的数据可视化需求及软件复用度不高问题,提出一种基于ActiveX技术的数据可视化控件,在建立坐标映射模型基础上实现对多区域、异构海洋环境数据的标量场及矢量场展示,并提供鼠标漫游、图像放大、图像移动等丰富的界面交互手段;在实际应用中通过配置控件接口及属性便可将其复用在各类海洋监测系统中;实践表明该控件的引入满足了海洋环境监测需求,有效降低了海洋监测软件系统中数据可视化开发的复杂性。

摘要：针对精细化工生产中反应失控多发的问题,对南通某化工有限公司异构化反应开展热化学风险评估,确定反应工艺风险度等级,根据反应工艺危险度等级,设置相应的自动控制、安全仪表及物料释放收集系统,完善风险控制措施,从而提升反应的本质安全水平,有效防范事故发生。

摘要：本文以洋金花为原料,利用响应面法对超声波辅助二氯甲烷提取东莨菪碱的工艺条件进行优化。在单因素实验的基础上,以液料比、超声功率、超声时间为影响因素,利用Box-Behnken中心组合方法进行3因素3水平实验设计,以东莨菪碱的得率为响应值进行响应面分析。结合实际可操作性,确定最佳提取条件为:液料比11:1,超声功率173 W,超声时间32 min,东莨菪碱的得率为0.09843%,与理论预测值的相对误差为0.53%,说明用响应面法对洋金花中东莨菪碱的超声提取过程优化合理可行。