摘要：针对陀螺高精度小型化需求,该文设计了一种微半球陀螺结构,建立微半球陀螺三维有限元模型,研究了微半球谐振子结构对称性对陀螺性能的影响规律。提出了谐振子圆度及1~4阶质量不对称误差的评价方法,实现了谐振子制造工艺优化,优化后的谐振子圆度误差≤2μm,在此基础上研制了微半球陀螺样机。结果表明,封装后陀螺样机的周向品质因数(Q)值分布为(9.024~9.183)×10^(5),均匀性为±0.87%;速率模式下,陀螺量程为±20(°)/s时,陀螺零偏不稳定性为0.0138(°)/h,角度随机游走为0.0068(°)/√h,展现了高结构对称性微半球陀螺的性能潜力。

摘要：振动陀螺仪位列新一类固态陀螺,已成为与机械转子陀螺、光学陀螺相并列的三大类陀螺之一。在分析振动耦合误差的基础上,提出了振动陀螺仪闭环控制系统的一般设计方案。由于驱动振动幅度远大于读出振动,因此极小的耦合量就会造成很大的检测误差。同时,驱动振动耦合到读出轴的振动信号与角速率振动信号同相,他不可简单地进行分离的特性使其成为影响陀螺精度的要害问题。通过闭环控制系统的设计和实施,可有效提高振动陀螺仪的精度。

摘要：简要介绍了攀钢密地选钛厂微细粒级 4万 t选钛工程的基本工艺流程 ,较详细地分析了所设计的尾矿处理设备不能达到生产要求的原因 。

摘要：针对捷联惯性导航系统中加速度计组合需要定期标定的问题,提出了一种能在载体上快速进行加速度计自动标定的技术方案,并给出了基本数学模型。该方案利用加速度计一次通电稳定性高于其逐次通电稳定性的特性,提高了加速度计组合的使用精度。研制了一种自标定加速度计组合,样机结合惯性技术与机电控制技术,实现了在外部控制下的自标定和自动锁紧功能。样机测试结果表明该技术方案可明显提高加速度计的模型参数精度;经过进一步工程化研究后,可在高精度惯性导航与制导和其他需要使用高精度加速度计的领域中得到应用和推广。

摘要：本文将机器人技术应用到民爆行业中,实现危险工序无人操作,对火工品运料小车的系统结构、电路设计、工作原理及软件设计进行了简述。运料小车采用四轮驱动方式,实现了自动巡线前行,报警提示等功能。

摘要：阐述金风S48/750kW风电机组主轴系统结构、维护内容及存在问题,针对早期金风S48/750kW风力机设计时没有检测主轴温度,无法实时监视主轴运行状态,提出主轴温度监测控制解决方案,有效避免主轴运行过程中失效引起的火灾事故,提高设备运行管理水平。

摘要：介绍了1种微型三轴一体化光纤陀螺仪工程样机的研制。针对应用中对光纤陀螺的小型化要求,设计了光源、探测器和信号处理电路共用的微型三轴一体化光纤陀螺。微型三轴一体化光纤陀螺在结构设计上采用椭圆化光纤环,在信号处理上采用时分复用的方法。研制出的三轴光纤陀螺体积小于8 cm×8 cm×7 cm,零偏稳定性小于2°/h,零偏重复性小于2°/h,陀螺温度性能较好,具有较强的抗振动和冲击能力。