摘要：针对广州市西朗污水处理系统进水浓度低、管网水位高的现状,从河涌、排水、供水、农业灌溉四大方面进行系统分析,采用河涌水位测试、管网检测、排水口溯源、河涌巡查等多种分析摸查手段,建立量化整治任务清单。通过针对性实施整治措施,提升污水系统收集处理效能及河涌水质。上述"控·查·降·升"工作法(控制河涌水位,查系统问题,恢复污水处理厂设计处理量,达到提升污水处理厂进水浓度目的),可推广应用到河口地区的污水处理系统。

摘要：由于鱼眼图像存在几何畸变,导致现有的基于鱼眼图像的行人检测算法存在着检测准确率低以及后处理计算复杂度高的问题。针对上述问题,提出了一种使用旋转边界框的行人检测算法。首先,算法采用无锚框网络结构,使用中心热图预测边界框的中心点,在后处理筛选边界框时无需进行非极大值抑制,避免了旋转框之间交并比计算的引入;其次,设计具有角度和尺度自适应的高斯核函数,用于拟合畸变行人的中心分布,大幅减少了背景特征的干扰,并且平衡了具有不同成像大小的行人在边界框回归过程中的差异;最后,设计角度交并比损失,同时结合交并比损失以及旋转框参数的Ln范数损失,并通过指示函数改善角度正则项与交并比损失回归不一致的问题。在公开数据集上对算法进行了验证,实验结果表明,算法的平均mAP为51.33%,取得了目前最佳的检测结果,检测帧率达到49 fps,与带锚框的检测算法相比,提升了139%,综合性能优于现有的基于鱼眼图像的行人检测算法。

摘要：伴随着全球互联网信息时代的到来,导航系统与通信系统的结合日益紧密,通信与行人航迹在信息交融中不断迅速发展。为了获取更精准的行人运动航迹,文中使用了惯性测量模块(Inertial Measurement Unit,IMU)辅助行人运动轨迹。由于IMU惯性测量元件自身存在惯性漂移情况,导致在行人航向角推算中会产生大量误差。因此,文中研究了基于IMU模块航向角误差修正算法,大大提高了运动轨迹的精度。