摘要：针对智能汽车竞赛中的电磁组参赛要求,提出了两轮自平衡智能车系统的设计方案。主控芯片采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128,选用加速度传感器检测车模的倾角,陀螺仪检测车模的角加速度;通过控制两个电机的加减速实现车模的自平衡控制。阐述了卡尔曼滤波法在陀螺仪和加速度传感器信号融合方面的应用,提出了针对闭环速度控制的PI算法。实验表明:该处理方法实现简单,能够准确、快速地实现车模的自平衡控制。

摘要：关于“歌剧”这一术语的不同理解进入20世纪后，人们对歌剧这种艺术体裁的理解发生了巨大的变化。早在20世纪头十年就有人认为：歌剧正处于危机状态，其前途茫茫，已不可能再继续获得发展。俄国音乐评论家、作曲家V.G.卡拉德金（Kameigin，1875—1925）于1911年写道：“歌剧乃属旧时代的艺术品，从某种意义上来说，它多多少少又是现代的艺术。”

摘要：在校园网系统的管理中,网管人员常常需要了解用户的网络行为,以便更好地配置和管理网络系统,提高网络服务效率。以大理学院校园网认证计费系统日志为研究对象,利用自组织映射神经网络(SOM)对校园网用户行为和网络通信模式进行聚类分析。网管人员可以根据聚类结果,设计有效的网络管理方案和系统配置参数,从而有效地配置和管理校园网,提高服务效率和管理质量。

摘要：在提升城市土地空间资源利用价值,建筑工程施工技术及综合实力稳步提高等诸多原因的共同促进下,高层、超高层建筑逐渐成为城市主流建筑,尤其是大型超高层建筑工程数量明显增多,在该类建筑工程建设中,应高度重视建筑结构抗震性能及其受力能力的优化,鉴于框架核心筒结构在该类工程建筑结构设计中的应用率越来越高,因此本文主要是以同类工程施工案例为参考,立足于多个方面,探讨大型超高层框架核心筒结构施工质量及安全控制措施。

摘要：阀冷系统作为(特)高压直流输电换流站的主要辅助系统,为直流输电系统的稳定运行提供保障,然而现行常规阀冷系统方案存在占地面积大、耗水量大、排放污染等问题。为此,本文提出以制冷主机作为阀冷辅助换热设备的复合式冷却方案,介绍其设备配置、电气和软件设计,并针对制冷主机弊端分析了极端运行工况的解决方案。

摘要：基于肿瘤细胞内外还原性环境而设计合成还原敏感型肿瘤靶向药物得到人们的关注。小分子药物在偶联时由于化学结构发生改变,导致药物活性受到影响。综述了还原敏感型小分子药物递送的释放机理及应用,阐明了小分子药物完整释放的机理。

摘要：某PTA装置重型离心机在经过多年的使用后,存在处理能力严重下降、振动噪声大及运行周期短等制约装置平稳运行的问题。通过对磨损表面的激光焊接以及密封套的表面金属陶瓷强化,并对局部结构做了改进,采用SolidWorks建模、ANSYS应力分析,从理论上分析出设计的不足环节,有效地保证了修复方案的合理性。

摘要：电力电子设备的小型化已成为发展趋势,而设备内发热元件的散热成为了小型化发展所面临的瓶颈问题。基于柔直换流阀低压加压测试装置提出了3种冷却设计方案,详述了风机的选择方法,并应用Icepak软件进行热流耦合分析;通过对比单风机、双风机串联、双风机并联3种布置方案的综合热力表现,得出串联风机方案散热效果最佳的结论;最后对不同布置方式风机的综合性能进行分析,可为紧凑型电力电子设备不同散热系统风机布置方案的选择提供参考。

摘要：介绍了模数转换器的内建自测试结构、工作原理和用途。

摘要：艺术品的结构层次中的核心层次，乃是意象世界层，它集中体现着艺术品的审美特质。从这个意义上说，艺术品就是要创造意象世界，这是艺术品能否真正成为艺术品的关键。