摘要：近年来,随着混凝土3D打印技术的不断发展,打印成品的质量受到越来越多的关注。打印成品的几何特征已成为评估打印质量的重要指标。针对当前3D打印混凝土几何特征提取中存在的诸如流程复杂、精度有限及缺乏评价指标等问题,本文设计了基于机器视觉的混凝土3D打印几何特征自动提取方法。首先,采用摄像头阵列部署方法获取打印成品的原始图像,并对原图像正畸以提高图像质量;其次,通过语义分割模型U-Net提取打印成品的几何特征,并对得到的结果进行优化;最后,通过量化的指标值,对其进行了可视化并评价打印结果。实验证明,本文提出的几何特征自动提取方法具有速度快、精度高等显著优势;此外,系统化的打印评价指标可为混凝土3D打印质量评估提供借鉴参考。

摘要：随着增材制造技术在建筑领域的快速发展,混凝土3D打印技术已成为建筑行业的重要组成部分。为了发挥混凝土3D打印建造复杂曲面结构的优势,采用机械臂打印非线性大空间壳体结构,开发了一套从设计到建造的混凝土3D打印工作流程。同时,设计了一种混凝土3D打印材料配合比,从流动性、凝结时间、可挤出性、可建造性四方面对材料的打印性能进行评估。根据打印结构特点,通过两阶段打印并组装成型的方式进行3D打印试验,成功打印出15m高大空间壳体混凝土结构,验证了工作流程和打印材料的有效性。