摘要：确定了间歇式行走的农业机器人视觉导航方案,设计了计算机图像采集单元、计算机图像处理模块和视觉导航参数提取算法,实现了一套基于DSP和图像处理的农业机器人视觉导航系统。试验结果表明:农业机器人移动速度增加时,导航误差会增大,且机器人的平均横向偏移在10cm之内,能够满足农业机器人的导航需求。

摘要：现有推进器生成图像时采用的传统算法存在噪声辨识度低、图像噪声边缘计算精度差的问题。导致生成的故障图像模糊,无法精准对其分析。针对此种问题,提出三维视觉识别下推进器模糊故障图像清晰化仿真研究。首先,通过展开三维视觉高斯差算法对图像噪声粒子进行差分计算,明确有效图像轮廓;其次,引入噪声循环分解算法,对确定的噪声轮廓内噪声点进行弱化计算,提升有效图像锐度,视线清晰图像的效果。最后,通过仿真实验对提出的设计方法进行对比性数据验证,证明提出的三维视觉识别下推进器模糊故障图像清晰化仿真方法能够有效解决推进器故障图像模糊的问题。

摘要：为了给决策层提供及时准确的人才培养与教学运行的决策数据,开发与设计一个教学运行管理数据采集系统。系统划分为客户层、Web层、业务逻辑层与数据处理层,选择J2EE进行设计与实现。系统通过Internet连接后端的教务信息系统导入教学运行的原始数据,并进行统计分析形成以表格、图形化等各种决策数据。系统的实现,提高了教学管理信息化科技应用水平,同时也丰富了信息系统集成开发架构设计理论。

摘要：基于教务管理系统优化方案设计思想,分析了当前教务网络管理系统存在的问题,并针对这些问题进行了探讨与分析,提出了教务网络管理系统优化方案,以期为使用学分制教务管理系统的高校提供参考。

摘要：碳氢键选择氧化是合成化学领域的重要课题,其中烷烃选择性羟化反应更是面临着化学选择性、区域选择性和立体选择性等多重挑战.细胞色素P450酶广泛分布于动植物和微生物体内,是公认的多功能生物氧化催化剂.P450酶对惰性C—H键的选择性氧化具有独特优势,在催化烷烃选择性羟化反应方面拥有巨大潜力.本综述简述了P450单加氧酶及其催化烷烃选择性羟化的反应机理,梳理了来自CYP153家族、CYP52家族和其他家族的天然P450酶催化各类烷烃底物的氧化反应和选择性,讨论了理性设计和定向进化策略在开发烷烃羟化P450突变酶过程中的经典案例,介绍了底物工程、诱饵分子、双功能小分子协同催化等几种化学活化P450酶的策略及其在烷烃羟化上的应用,探讨了P450酶在烷烃选择性羟化方面所面临的挑战和解决途径,并展望了其应用前景.

摘要：该文基于XBeach模型开展海平面上升导致波浪作用强度增加对岸滩演变的影响数值计算研究,通过经典波浪水槽实验及现场观测数据对模型进行验证,结果表明该模型可以准确地模拟波浪向岸传播过程中波高及流速的变化,能较好地预测波浪作用下岸滩的冲淤演化趋势,可用于岸滩演变冲淤变化数值计算研究。在Delta Flume实验的基础上,探讨海平面变化与岸滩演变之间的关系,结果表明,海平面上升和静水面位置变化是引起海岸动力作用强度不同的原因,在波浪作用不同的时间段,海平面上升直接淹没导致的岸线蚀退和海岸动力强度变化导致的岸线蚀退分别占据岸线蚀退总量的主导地位。

摘要：构建基于实践与创新能力培养的毕业论文(设计)质量保障与监控体系对独立学院具有重要意义。通过分析影响独立学院毕业论文(设计)质量的主要因素,从健全教学管理机构、强化思想道德教育、严格指导教师准入、加强实践教学条件、参加教师科研、增加学生创新训练和加大专项资金投入等7个方面构建了质量保障体系,从选题、研究内容与方法、毕业论文写作、毕业答辩、论文查重和第三方评估等6个方面构建了质量监控体系,并对质量保障与监控体系的实施提出了几点建议。

摘要：双排开孔圆筒防波堤是一种新型环境友好型防波堤,对其消浪特性的研究具有重要工程意义。随着人工智能的发展,基于机器学习技术求解防波堤水动力学问题成了一种新的研究范式。本文提出基于麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)优化卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)模型,实现对双排开孔圆筒防波堤透射系数的智能优化预测。结果表明:(1)确定波高、波周期、波长、波速、排间距、开孔率、水深为影响透射系数的关键因子;(2)当SSA-CNN模型的种群数量为10时,对波浪透射系数预测的R2值达到0.9909,平均相对误差相比单一的CNN模型降低了5.07%。研究成果为利用神经网络研究波浪透射问题提供了一种新的优化预测模型。

摘要：目的借助星点设计效应面法确定维生素K_2口服亚微乳的最优处方。方法采用微射流法制备维生素K_2口服亚微乳;采用星点设计效应面法,以乳剂的平均粒径(mean diameter,MD)、变异系数(coefficient of variation,CV)、离心稳定性常数(centrifugal stability contant,K_E)和冻融稳定性常数(freeze-thawing stability constant,K′_F)为评价指标,考察处方中聚氧乙烯40氢化蓖麻油、大豆卵磷脂及中链甘油三酸酯的用量对制剂的影响,预测最优处方。结果优选的最优处方为m(聚氧乙烯40氢化蓖麻油):m(大豆卵磷脂):m(中链甘油三酸酯)=2.0∶0.5∶5.0。采用最优处方制得的维生素K_2口服亚微乳平均粒径为(104.7±2.4)nm,变异系数为0.441±0.090,离心稳定性常数为3.20±0.43,冻融稳定性常数为2.05±0.21,实验结果与预测值相比偏差较小。结论星点设计效应面法所建立的模型能较好地用于维生素K_2口服亚微乳的处方优化。

摘要：基于线性损伤理论,在确立混凝土和钢筋材料的损伤指标计算模型的基础上,通过引入加权系数,实现了从材料到钢筋混凝土构件截面、构件、楼层及框架结构损伤指标的计算;并按我国现行规范设计了一个位于抗震设防烈度为8度区的5层钢筋混凝土框架结构;采用Open Sees软件按上述基于材料的钢筋混凝土整体结构的损伤评估方法对其进行了增量动力分析及损伤评估。计算结果表明:采用基于材料的损伤模型计算方法,不仅能够很好地预测多层钢筋混凝土框架结构在地震作用下的损伤发展过程,还能很好地评估多层钢筋混凝土框架结构在地震作用下的损伤状态。