摘要：针对电磁直线执行器系统内部参数扰动和外部不确定性干扰对控制系统的影响,提出了一种变论域双模糊自抗扰控制方法。设计了内电流环采用PI控制,而位置环采用变论域双模糊自抗扰控制的双闭环控制。在不改变输出论域划分的前提下,以一级模糊控制的输出作为伸缩因子,灵活调节二级模糊控制的输出论域,使得模糊控制具有自适应性,提高了控制系统的稳定性和抗干扰能力。研究结果表明,与现有控制方法相比,文章所提出的控制方法不仅具有较好的轨迹跟踪能力和控制精度,并对系统内外部不确定性扰动具有良好的鲁棒性。

摘要：针对高校课程体系设置与行业发展不相符等问题,以沈阳建筑大学测绘工程专业为例,通过深入研究行业发展现状与趋势,广泛收集整理相关行业用人需求,审视现有专业课程体系和教学内容的不足,理清思路、科学借鉴,在课程体系框架设计、专业学科交叉融合、办学特色、教学内容、考核方式、质量保障以及持续改进机制等方面,形成符合“OBE”理念、面向行业发展需要的课程体系和教学内容,有效支撑工程教育人才培养模式。

摘要：调查了解上海市奉贤区全科医生对肺结节相关知识的知晓情况,发现不足之处,加强培训,为提升全科医生对肺结节规范管理能力提供依据。方法 上海市奉贤区21家社区卫生服中心,2家社区卫生服务中心分中心,8家社区卫生服务站所有注册全科医生373名,以问卷星形式问卷调查,问卷由研究者自行设计,采用问卷星形式进行调查,于2022-02-08 至 2022-02-10,通过微信向参与调查的全科医生,进行推送,共收回问卷371份,有效回收率为99.4%,调查对象通过手机/电脑“问卷星”在线填写的方式完成调研。完成调研数据收集后,建立数据库,对全科医生肺结节相关知识知晓情况进行分析。结果 肺结节相关知识题共12题,全部答对、答错均为0,答对11题者10人(2.6%),答对10题者43人(11.59%),答对9题69人(18.60%),答对8题90人(24.26%),答对7题72人(19.41%),答对6题45人(12.13%),答对5题19人(5.12%),答对4题12人(3.23%)答对3题6人(1.62%),答对2题5人(1.35%),答卷中正确率最高的是肺结节在随访中有直径变大,倍增时间符合肿瘤生长规律和出现分叶、毛刺或胸膜凹陷征考虑恶性,分别为(90.76%、90.70%),其次为纯磨玻璃结节直径≤5mm,首次随访肺部CT时间,正确率为48.41%,对肺结节大小定义胸部CT肺窗正确率仅为17.79% 。全科医生平时加入学术群、自己被诊断为肺结节的对肺结节的认识呈正向关系,差异有统计学意义(P0.05)。结论 上海市奉贤区全科医生对肺结节相关知识了解较为欠缺,对肺结节认识的学习需要多方面的努力,探索社区医生容易学习、容易掌握的 继续教育课程尤为重要。

摘要：本文对自行设计的直线刃刀片、偏心圆弧刃刀片、等滑切角曲线刃刀片等3种刀片型式,按正交试验方案,在盘刀切碎器实验台上进行了测试研究,分别测得其切割力和切割阻力短。对试验结果用极差分析法和方差分析法分别进行了统计分析.确定了主次因素,优等水平和最优组合条件.得出等滑切角曲线刃刀片比另两组刀片有切割阻力、切割阻力短小且阻力短变化均匀、切割性能好、耗能低等优点。从而确认等滑切角刃线刀片为优良的盘刀切碎器刀片.

摘要：月基合成孔径雷达(Lunar Synthetic Aperture Radar,Lunar-SAR)能在较短的观测周期获得全球性的大尺度观测图像,其概念自被提出之后便引起了广泛的讨论和研究。介绍了月基SAR与传统星载、机载SAR的不同,分析了超长传输距离、月球半径、天体章动和平动等因素带来的影响,结合实际地月相对运动参数完成了月基SAR回波信号仿真。对回波仿真数据进行BP成像,成像结果验证了月基SAR的可行性。对本研究的贡献以及未来研究方向进行了总结。

摘要：目的探讨护理人员对老年人安全用药知识的掌握情况,为提高护理人员的老年人用药监护能力提供依据。方法根据2012版Beers标准设计调查问卷,对广州市某三甲综合医院和某二甲老年病医院共85名护理人员进行问卷调查,并采用SPSS 21.0对结果进行统计分析。结果 85名护理人员平均得分为(11±3.7)分(满分20分),其中47人得分"不及格",占55.3%。二甲医院老年科得分高于三甲医院老年科(P<0.05)。不同职称、不同工作年限、三甲医院老年科与非老年科之间得分均无统计学差异。结论护理人员对老年人用药安全知识的掌握不够理想,建议对老年科护理人员加强相关培训,利用Beers标准等制作"安全用药卡片",提高老年科护理人员的用药监护能力,促进老年人安全合理用药。

摘要：针对某高校学生公寓集中供热控制系统,设计了基于PLC的恒温恒压供热控制系统,并介绍了系统的组成、系统的功能、系统的软件设计及节能效果与系统稳定分析。该控制系统性能稳定可靠,取得了很好的恒压供热效果,节能效果显著。

摘要：路基作为重要组成部分，它既是路线的主体，又是路面的基础。路基质量的好坏，关系到整个公路的质量及汽车的正常行驶。因此，我们要高度重视路基，做好施工工作。

摘要：近年来，城市道路工程在质量方面有了质的飞跃，得到了各级领导的高度重视，但要从根本上解决问题还有大量的工作要做。影响城市道路工程的质量因素很多，较难控制，大多数城市（特别是中、小城市）道路工程在质量方面仍然存在着不小的差距。下面对道路工程的路床、基层和面层三层结构质量控制进行探讨。