摘要：为提高多物体抓取检测网络的抓取检测准确率,提出一种基于改进Cascade R-CNN模型的机械臂抓取检测算法.首先,引入ResNeXt结构能够在不加大网络设计难度的前提下提高了模型的准确率;引入带空洞卷积的空间金字塔池化模块以解决分辨率较低的问题;接着对抓取框回归分支和角度分类分支以分治方法进行优化.其次,针对多物体抓取数据集缺乏的问题,构建多目标抓取数据集(multi-object grasping dataset,MOGD),有效地扩充了多物体抓取检测数据集.最后,基于改进Cascade R-CNN模型设计抓取检测网络,实验结果表明,改进后的算法效率更高,PI-Cascade R-CNN实验准确率为93%,较Cascade R-CNN提升1.5个百分点.

摘要：云南民族音乐是我国民间文化的瑰宝,是众多作曲家创作的源泉。本文拟以云南省知名作曲家丁煜伦教授的艺术歌曲作品《月光》为范例,浅谈云南民族音乐与现代作曲技法的交融。

摘要：近年来,随着黄河上游地区社会经济持续发展,随之而来的水体污染问题越发严峻。流域内各省、市、自治区均出台系列措施,进一步保障黄河流域水质,其中污水厂尾水提标就是重要手段之一。以人工湿地这一污水厂尾水常见处理工艺为研究对象,依托宁夏昊盛污水厂尾水湿地建设项目,对黄河上游地区人工湿地设计参数的确定进行分析和探讨,为后续人工湿地在黄河上游地区的推广、建设提供支撑。

摘要：中国古典舞有着十分悠久的发展历史,蕴含着丰富的文化内涵,不仅是中华优秀传统文化的重要载体,也是历代优秀舞蹈艺术家的努力成果。中国古典舞与西方芭蕾舞蹈有很大的差异,二者受到文化背景的影响,在艺术形式、情感表达、审美理念等方面都存在差异。要在舞蹈作品的创作过程中融入中西方舞蹈元素,就要充分理解古典舞与芭蕾舞之间的文化差异,掌握两种舞蹈的文化特征,为舞蹈的探索与发展开辟新的道路,文章就此进行了相关的阐述和分析。

摘要：为实现温室水肥一体化系统的监控和管理,设计基于物联网的水肥一体化系统。系统设计采用物联网架构,采集控制层通过STM32单片机采集温室环境参数,通过PLC采集执行模块的工作参数并控制水泵和阀门完成施肥灌溉,通过GPRS将数据传输到应用层。Web应用层采用B/S架构设计开发,以MySQL为数据库管理系统,以Java语言开发系统的功能模块。该系统经运行测试,水肥一体化执行模块通过PID控制响应速度快,超调量为6.8%,水肥混合液EC值最大绝对误差为0.5 mS/cm。

摘要：随着海军院校教学改革与发展不断走深,海军生长军官学员分配工作“阳光工程”不断走实,海军生长军官学员考核评价体系在人才培养中的重要性日益凸显。基于海军D学院多年来学员考核评价的实践经验,本研究构建了以3个一级指标、14个二级指标为支撑的海军生长军官学员考核评价体系,系统阐述了海军生长军官学员考核评价指标设计总则,使用层次分析法求解评价体系的具体权重,并且开展了部队满意度调查问卷,证明了海军生长军官学员考核评价体系的科学性。本文可为其他军队院校开展生长军官学员考核评价工作提供一定的设计参考。

摘要：贝雷架具有结构简单、运输方便、承载能力大、结构刚性强等特点。基于此,结合内河框架码头工程,分析移动式贝雷架在项目中具体应用。首先明确支架设计方案及施工总体思路,并针对其中施工细节进行重点分析,最后对其性能特点总结,涵盖了安全性能、施工效率及成本等内容,以期对类似工程施工中应用有所裨益。

摘要：为了在大量网络Web页面中快速找到用户关心的内容,提出使用词汇之间的"相关度"来存储用户的个性化信息,应用能够在用户进行检索的过程中自动建立针对该用户的"词汇相关度"的算法设计了一个个性化元搜索引擎,并通过使用3种不同的利用词汇相关度对底层搜索引擎所返回的结果进行评估和个性化排序的算法进行实验。这里设计的个性化算法的灵敏度、抗干扰性、语义相关性分析3个指标的实验结果说明该算法最终会影响到网页的排序。基于统计方法的词汇相关度模型是一种有效的个性化信息检索技术,它可以大大提高搜索结果的质量。

摘要：材料科学基础是材料相关专业本科生必修的专业课,也是大部分高校考研专业课的科目之一,该课程作为工科专业课,专业性较强。思政元素要与教学模式、评价模式改革相结合,以生动的案例加强学生对知识点的理解,同时正确引导学生的世界观、人生观、社会主义核心价值观,使学生增强专业自豪感与社会责任感,树立文化自信和工匠精神,培养其成为德才兼备的高素质社会主义栋梁之材。

摘要：从新能源开发利用与食品绿色环保的角度出发,基于我国农村对特色农副产品干燥的需求现状,设计了一种具有物料干燥和提供日常用热水双重功效的太阳能-热能互补型干燥器。针对该干燥装置,研发了一个以LPC9401单片机为核心的干燥智能测控系统。利用这一干燥系统对霸王花进行了干燥实验,实验结果表明,该干燥系统运行经济可靠且具有较好的农副产品干燥效果。