摘要：在卫星信号受干扰严重的复杂地貌环境中,由于可见卫星数目较少、卫星信号质量差,单模卫星定位导航的精度一直不尽人意,尤其是针对动态导航定位精度问题更为明显。为了提高动态导航定位精度,创新设计了一种多模GNSS的伪距组合定位算法,该算法属于一种有迭代组合定位算法,通过高度角先验定权模型确定初始迭代权矩阵,在加权最小二乘法解算过程中通过方差分量估计后验模型,不断迭代更新权矩阵,进而得到目标的精确位置,该算法需依赖初值和多次迭代,但定位精度要优于Gauss-Newton迭代算法和Helmert方差分量估计法。实验仿真结果表明,相较于Gauss-Newton迭代算法和Helmert方差分量估计法,文中设计的算法定位精度分别提高了45.1%和23%。最后结合实际空投试验分析表明,文中所述算法能够准确的解算出空投物资的落点,可以为飞行器导航系统设计人员提供参考,具有一定的理论意义和实用价值。

摘要：为了拓展捷联惯性导航的应用,以进一步提高飞行器导航精度和效率为目标,设计了一种实用的飞行器捷联惯性导航算法,该算法融合惯性器件的姿态信息、速度信息、加速度信息及位置信息测量值,借助四元数法分别构造姿态矩阵、速度矩阵及位置矩阵,然后通过解算四元数的运动学微分方程求出飞行器的姿态角和位置。试验结果表明,本文所述算法能够准确计算出飞行器的姿态与位置信息,可以为飞行器导航系统设计人员提供参考,具有一定的理论意义和实用价值。

摘要：针对武器动态测试中的数据参数进行研究,设计了基于TMS320F2812 DSP的数据采集与处理系统。在深入了解信号特征的基础上,结合当今数据压缩发展的前沿技术,设计、改进得到一种可应用于实际情况、能够满足实际需求的LZW和游程混合压缩算法。对数据压缩效果进行了测试,试验证明采用该算法能实时、高效地对AD采集到的数据进行压缩。

摘要：以实验技术的手段获取航行体水下和出水过程航行体表面压力和运动姿态参数是获取出水载荷和出水姿态参数的重要手段;提出了航行体水下试验的航行体表面测量方法,设计了航行体出水载荷和姿态测量系统,将测量系统应用于水下试验,成功获得了航行体表面压力和姿态参数;试验结果表明:该系统满足水下测量要求。

摘要：为了提高现有数据采集器的可靠性,本文选用Altera公司Cyclone IV系列的EP4CE15F17C8N为核心芯片,选用Analog Device公司的12位A/D转换芯片AD9233-125完成数据采样,并添加SDRAM和EEPROM模块来扩展FPGA芯片的存储资源、降低数据丢失的风险。在完成设计之后,本文针对性地设计了可靠性评估方法,确定本文所设计实现的可靠性等级为0.625,具有较高的可靠性。本文所设计的数据采集器成本低、可靠性高、可扩展性强,可以被应用于多个领域,具有广阔的市场应用前景。

摘要：针对动态测试中的数据参数进行研究,在深入了解信号特征的基础上,结合当今数据压缩发展的前沿技术,设计、改进得到一种可应用于实际情况、能够满足实际需求的LZW和游程混合压缩算法。设计了基于TMS320F2812 DSP的数据压缩系统。对数据压缩效果进行了测试,试验证明采用该算法能实时、高效的对AD采集到的数据进行压缩。

摘要：开发一种结合FPGA和USB2.0优势的高速率、良好扩展性的数据采集系统。通过FPGA控制前端电路的输入信号大小、模数转换器的转换机制,以及USB2.0接口的数据通信;将USB接口作为上位机与下位机之间的纽带,完成数据传输。对硬件与软件部分各自设计:硬件部分包括FPGA内部模块、前端模拟电路和数据采集单元;软件部分包括驱动程序、应用程序以及USB固件程序。通过不同的采样频率对系统进行评测,表明系统采样频率在大于输入信号频率的10倍时可得到较为理想的波形,系统性能良好。

摘要：为了解决航天飞行器易受振动、噪声环境影响而发生故障的问题,本文设计了航天飞行器减振降噪方法,包括基于多种不同类型金属减振器的减振方法、基于亥姆赫兹共鸣器的低频噪声降噪方法、基于声学覆盖层的中高频降噪方法三个方面,该方法在军民两种减振降噪领域都有广泛的应用前景。

摘要：提出了将分布式测量技术应用于航行体水下试验中的航行体表面压力测试。采用分布式采集系统设计,可大幅减少穿舱电缆的数量,使得航行体组装对接更加方便,有效提高系统的可靠性。

摘要：介绍一种新型箭载图像记录系统,系统主要用于箭体飞行试验过程中实时记录火箭的整个飞行过程,并将原始图像数据存储在数据记录器,同时将压缩后的图像数据传输给遥测系统。为评估运载火箭的工作情况,或分析故障提供依据。